[实用新型]一种无人机机臂自动折叠装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机机臂自动折叠装置，一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机和降落平台上的归位锁紧机构和机臂折叠机构，所述无人机包括机体和四个机臂，所述机体通过折叠关节与每个机臂连接，所述机臂折叠机构固定在折叠关节正下方，所述无人机降落在降落平台上，通过归位锁紧机构将无人机锁定，利用滑销、弹簧、机臂关节和旋转关节等，使得折叠关节脱离机体束缚实现转动，利用折叠关节上的方形凸块与折叠机构伸出杆上的方形凹槽相匹配，保证了折叠动作的可靠性，本实用新型可实现无人机机臂的自动化折叠功能，对于小空间内的无人机自动化收纳具有重要意义。

主权项

1.一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机(1)和降落平台(2)上的归位锁紧机构(3)和机臂折叠机构(4)，其特征在于：所述无人机(1)包括机体(6)和四个机臂(7)，所述机体(6)通过折叠关节(5)与每个机臂(7)连接；所述机臂折叠机构(4)固定在折叠关节(5)正下方，所述无人机降落在降落平台(2)上通过归位锁紧机构(3)将无人机(1)锁定；所述折叠关节(5)包括压盖(8)、弹簧(9)、滑销(10)、机臂关节(11)和旋转关节(12)，所述压盖(8)与机臂关节(11)螺钉连接，所述滑销(10)与弹簧(9)相匹配，且置于压盖(8)和机臂关节(11)之间，所述滑销(10)的底端长凸柱穿过机体(6)和旋转关节(12)上的滑销孔(13)露在外面；所述机臂折叠机构(4)包括旋转滑台(19)、旋转盘(18)、升降滑台(17)和伸出杆(16)，所述旋转盘(18)一端固定在旋转滑台(19)工作面，另一端与升降滑台(17)底部固定连接,所述升降滑台(17)上固定有伸出杆(16)，且伸出杆(16)的轴心与旋转盘(18)旋转中心重合。