[实用新型]改进型3D打印机

摘要

本实用新型提供一种改进型3D打印机，包括三自由度平台结构、送丝机构、三机位摄像机监控结构、卸料结构，三自由度平台结构采用了一种通过调节平台角度来倾斜打印件，减小打印件在竖直方向上的重力分量的方法来实现减少支撑架的生成，打印平台上的磁性橡胶模在圆周上设置有三个均匀分布的拉环。当产品打印完成后，工作平台倾斜至固定的角度值，喷头上的挂钩钩住磁性橡胶模的拉环，将产品向打包一侧卸下，若因有废品或打印缺陷等次品，可使挂钩钩住另一边的拉环，将产品向废料箱的一侧卸下，卸料完成后工作台自动调平。本实用新型具有一体化、自动化、方便实行样品批量打印等优点，各结构均适用于十字轴和三角洲这两种主流熔融沉积式3D打印机。

主权项

1.改进型3D打印机，其特征在于，包括：机架、三自由度平台结构、送丝机构、卸料结构、以及三机位摄像机监控结构；所述三自由度平台结构安装在机架内下方，包括工作平台、基座、三个电动缸，所述基座固定在打印机底部,所述基座上环向均匀分布所述三个电动缸,电动缸底部与基座通过万向铰链固定,顶部与工作平台通过万向铰链固定；所述送丝机构包括传送旋转盘、支架、辊轮、滚轮支撑架、送丝驱动电机和料卷；支架与机架连接一起；支架包括支撑杆与通过支撑杆支撑的盘架，盘架的中心与外周均形成有相对盘架伸出的有伸出杆，传送旋转盘套在支架的中心伸出杆上；料卷分别套在支架的周边伸出杆上；传送盘转动带动料卷进行旋转，辊轮支撑架通过支架固定在料卷的周侧，辊轮安装在辊轮支撑架内，导管的一端安装至辊轮支撑架上；所述三机位摄像机监控结构包括摄像头、相机架、紧定螺钉；所述摄像头通过紧定螺钉固定在相机架子上，相机架固定在机架上；所述卸料结构通过一安装架安装在机架内的上方，朝向所述三自由度平台结构，卸料结构包括喷头、磁力块，以及相邻喷头处设置的一个挂钩；所述磁力块放在永久磁力贴的上面，磁力块外周设置拉环。