[实用新型]一种全自动高精度机器人加工设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动高精度机器人加工设备，包括底壳、轴承、第一连杆、第二连杆、第一转动轴、第一连接框、第二连接框和轴套，所述底壳上下内壁中心处通过轴承连接第一转动轴，所述第一转动轴侧壁上部套设有第一锥形齿轮，所述轴承侧壁分别套设有第一连接框和第二连接框，所述第一连接框设置在轴承左侧，所述第二连接框设置在轴承后侧。本实用新型在结构上设计合理，纵向和横向分别设置有驱动轮和从动轮，有利于对该装置进行位置的移动，避免限制在固定位置进行加工；设置转动机构，有利于对第一连杆和第二连杆进行转动，加大机器的灵活性；设置旋转机构，有利于对支撑架进行转向操作，增强加工件的灵活操作性，提高加工的精确性。

主权项

1.一种全自动高精度机器人加工设备，包括底壳(1)、轴承(38)、第一连杆(16)、第二连杆(20)、第一转动轴(12)、第一连接框(36)、第二连接框(37)和轴套(3)，其特征在于：所述底壳(1)上下内壁中心处通过轴承(38)连接第一转动轴(12)，所述第一转动轴(12)侧壁上部套设有第一锥形齿轮(11)，所述轴承(38)侧壁分别套设有第一连接框(36)和第二连接框(37)，所述第一连接框(36)设置在轴承(38)左侧，所述第二连接框(37)设置在轴承(38)后侧，所述第一连接框(36)和第二连接框(37)侧壁中部均套设有支撑套(35)，所述支撑套(35)中部均套设有联动杆(28)，所述联动杆(28)一端端部均设有第二卡块(34)，所述联动杆(28)另一侧侧壁套设有第二锥形齿轮(27)，所述第二锥形齿轮(27)与第一锥形齿轮(11)相互啮合；所述底壳(1)四周以第一转动轴(12)为轴心等间距设有轴套(3)，位于所述底壳(1)左侧和后侧的轴套(3)中部均套设有连接杆(30)，所述连接杆(30)的一端穿过底壳(1)并设有主动轮(31)，所述连接杆(30)的另一端延伸至底壳(1)内部并设有固定套(32)，所述固定套(32)中部套设有气缸(33)的一端，所述气缸(33)的另一端设有第一卡块(29)，所述第一卡块(29)与第二卡块(34)相互匹配，位于所述底壳(1)右侧和前侧的轴套(3)中部套设有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端穿过底壳(1)并设有从动轮(5)，所述转动杆(4)的另一端延伸至底壳(1)内部并设有限位板(2)；所述底壳(1)上端中部设有第一电机罩(8)，所述第一电机罩(8)内部设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的电机轴穿过底壳(1)上端并通过联轴器连接第一转动轴(12)，所述底壳(1)上端设有支座(7)，所述支座(7)上端设有固定板(9)，所述固定板(9)上端中部设有转动机构(10)，所述转动机构(10)上端设有转盘(13)，所述转盘(13)上端设有立柱(14)，所述立柱(14)连接第一连杆(16)的一端，所述第一连杆(16)的另一端连接第二连杆(20)的一端，所述第二连杆(20)的另一端设有旋转机构(22)，所述立柱(14)左侧壁设有固定块(15)，所述第一连杆(16)侧壁下部设有支撑块(18)，所述固定块(15)与支撑块(18)之间设有第一气缸(17)，所述第一连杆(16)侧壁上部设有支撑件(19)，所述第二连杆(20)侧壁设有固定件(21)，所述支撑件(19)与固定件(21)之间设有第二气缸(39)，所述旋转机构(22)端部设有转动盘(23)，所述转动盘(23)下端设有支撑架(24)，所述支撑架(24)前侧壁设有第二电机(25)，所述支撑架(24)内壁之间设有连接轴，所述连接轴中部套设有加工件(26)，所述第二电机(25)的电机轴穿过支撑架(24)并通过联轴器连接有连接轴的一端。