[实用新型]一种机器人行走轴有效
| 申请号： | 201821652874.5 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209036520U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走轴，包括地轨底座、滑轨和机器人主体，所述地轨底座的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有安装板，所述安装板的上方安装有机器人主体，所述机器人主体的一侧安装有控制器，所述控制器一侧的机器人主体表面安装有红外线测距传感器。本实用新型通过设置地轨底座、滑轨、安装板、伺服电机、机器人主体、齿条、齿轮、控制器、红外线测距传感器结构，解决了上下料劳动强度大和机械化控制随距离增加而精度减小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 滑轨 控制器 安装板 地轨 底座 红外线测距传感器 本实用新型 行走轴 机器人 表面安装 距离增加 伺服电机 有机器人 上下料 齿轮 齿条 减小 机械化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走轴，包括地轨底座(1)、滑轨(2)和机器人主体(11)，其特征在于：所述地轨底座(1)的上方安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的上方安装有安装板(9)，所述安装板(9)的上方安装有机器人主体(11)，所述机器人主体(11)的一侧安装有控制器(10)，所述控制器(10)一侧的机器人主体(11)表面安装有红外线测距传感器(12)。
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