[实用新型]立体停车库搬运小车

摘要

一种立体停车库搬运小车，包括底盘机构，及设置于底盘机构上的行进动力机构、推正机构和升降机构；行进动力机构包括利用电机驱动的前行进动力源和后行进动力源；推正机构包括前车推正机构和后车推正机构，前车推正机构采用电机驱动丝杆同步收缩的方式带动前车支撑杆平移调整，后车推正机构利用双轴电机驱动菱形架收缩实现后车支撑杆的平移调整；升降机构中螺母驱动器驱动丝杆带动相铰接的升降座升降，该小车的各驱动行走轮均采用双轮组，能够减小设备过渡过程中的冲撞力，降低噪音，同时还具有安全系数高、结构简单、占地空间小、寿命长的优点。

主权项

1.一种立体停车库搬运小车，包括底盘机构，及设置于底盘机构上的行进动力机构、推正机构和升降机构；其特征在于，所述底盘机构包括安装前双驱动行走轮的前双轮支持平台、安装中双支持轮的中双轮支持平台和安装后双驱动行走轮的后双轮支持平台，所述前双轮支持平台通过一对前连接梁与所述中双轮支持平台相连，所述中双轮支持平台与所述后双轮支持平台之间设有一对后连接梁；所述行进动力机构包括前行进动力源和后行进动力源，所述前行进动力源包括前置电机，所述前置电机的主轴上安装主前置链轮，所述主前置链轮与安装于所述前双驱动行走轮的一根轮轴上的副前置链轮相连，所述前双驱动行走轮的一对轮轴分别套接于相连的前双驱同步链轮组的链轮中；后进动力源包括后置电机，所述后置电机的主轴上安装主后置链轮，所述主后置链轮与安装于所述后双驱动行走轮的一根轮轴上的副后置链轮相连，所述后双驱动行走轮的一对轮轴分别套接于相连的后双驱同步链轮组的链轮中；所述推正机构包括步进电机与双轴驱动步进电机，所述步进电机的主轴两端通过链轮组分别连接前左平稳驱动器和前右平稳驱动器的螺母，所述前左平稳驱动器和所述前右平稳驱动器的螺母通过相应的丝杆分别连接前左支撑杆和前右支撑杆，所述丝杆上设有线性导轨限位装置；所述双轴驱动步进电机的双轴分别连接正旋丝杆和反旋丝杆，所述正旋丝杆和所述反旋丝杆上分别套接有菱形平稳驱动器推座，两个所述菱形平稳驱动器推座上分别连接后前菱形平稳驱动器和后后菱形平稳驱动器，所述后前菱形平稳驱动器和后后菱形平稳驱动器的上侧与后左支撑杆相连，后前菱形平稳驱动器和后后菱形平稳驱动器的下侧连接后右支撑杆；所述升降机构包括升降电机、前升降座、后升降座和安装在前双轮支持平台的前升降机构、安装于中双轮支持平台的中升降机构及安装于后双轮支持平台的后升降机构，所述升降电机主轴上的链轮经轮带分别连接各升降机构的螺母驱动器的链轮，所述螺母驱动器内套接升降丝杆，其周向外套接导向器，所述升降丝杆的顶端连接升降台，所述升降台外沿固连支撑耳，所述支撑耳内安装具有腔室的平稳顶盖，所述腔室内安装弹簧；所述升降台顶端连接相铰接的所述前升降座和所述后升降座。