[实用新型]架空输电线路自动越障巡线机器人有效
| 申请号： | 201821653700.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208923715U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 沈百强;沈祥;郑月忠;倪宏宇;林祖荣;许海峰;刘岩;韦爱平;杨晓丰;金立冬;徐雄;沈辉;黄晓光;章步轻;吕鑫;花国祥 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 控制台 转动杆 机器人 架空输电线路 升降杆组件 转动关节 自动越障 升降杆 本实用新型 连接转动杆 悬挂障碍物 巡线机器人 刚性连接 机体连接 机体水平 上下升降 整体水平 转动连接 组件包括 行进轮 障碍物 地线 巡线 转动 电源 避开 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.架空输电线路自动越障巡线机器人，其特征在于：包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。
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