[实用新型]一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，包括机器人本体和手机app控制端，机器人本体包括头部、机身和底盘三部分；头部设有OpenMV视频采集头、显示屏、摄像头、激光灯、吹泡泡机、红外传感器、移动云台、云台电机以及深度相机；机身包括储粮桶、投料管、挡片、挡片驱动气缸、主控、小球发射器、锂电池、行走轮、小球投放口、打赏储粮筒以及续粮箱；底盘包括食物托盘、行走轮驱动电机、托盘驱动气缸、食物通道和底盘门；本实用新型通过设置的激光灯、吹泡泡机和小球发射器，具有激光逗宠、吹泡泡逗宠和小球发射逗宠的功能，使得宠物的游戏更加丰富精彩；再通过在机身后部设置的小球投放口，能够训练宠物狗主动投放小球，进行下一轮发射游戏。

主权项

1.一种用于犬类宠物互动与喂养的机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和手机app控制端(2)，机器人本体(1)包括头部(4)、机身(5)和底盘(6)三部分；头部(4)设有OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、移动云台(17)、云台电机(18)以及深度相机(19)；机身(5)包括储粮桶(20)、投料管(21)、挡片(22)、挡片驱动气缸(23)、主控(24)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮(28)、小球投放口(29)、打赏储粮筒(30)以及续粮箱(31)；底盘(6)包括食物托盘(32)、行走轮驱动电机(33)、托盘驱动气缸(34)、食物通道(35)和底盘门(36)；手机app控制端(2)通过无线传输模块(3)连接主控(24)的输入端，主控(24)的输出端与OpenMV视频采集头(11)、显示屏(12)、摄像头(13)、激光灯(14)、吹泡泡机(15)、红外传感器(16)、云台电机(18)、深度相机(19)、挡片驱动气缸(23)、小球发射器(25)、锂电池(26)、行走轮驱动电机(33)和托盘驱动气缸(34)相连接；其中，云台电机(18)机械连接移动云台(17)，激光灯(14)安装在移动云台(17)上；挡片驱动气缸(23)通过伸缩轴(37)连接挡片(22)，挡片(22)与投料管(21)上设置的开关口(38)相适配，投料管(21)的一端安装在储粮桶(20)的底部并与储粮桶(20)相连通，另一端固定连接食物通道(35)；托盘驱动气缸(34)轴连接食物托盘(32)，食物托盘(32)的上表面设有两个推块(39)，两个推块(39)之间滑动安装有密封挡板(40)，密封挡板(40)与食物通道(35)靠近底盘门(36)一侧的食物通口(41)相适配；行走轮驱动电机(33)电性连接行走轮(28)；小球投放口(29)分布在机身(5)的背面，机身(5)的背部空腔内安装有打赏储粮筒(30)，打赏储粮筒(30)通过掉粮口(42)连通续粮箱(31)内部设置的储粮腔(43)，储粮腔(43)位于机身(5)外壁的一侧设有挡盖(44)，远离机身(5)外壁的一侧通过推杆(45)活动存放推粮板(46)，推杆(45)与小球投放口(29)底部的斜向封口板(47)相连接。