[实用新型]手术机器人连接适配器和组合固定架有效
| 申请号： | 201821654252.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209122524U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨岸超;陈颍川;朱冠宇;杜婷婷;张建国;石林;刘德峰;刘钰晔;刘焕光;王晨雨;赵德鹏 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学附属北京天坛医院 |
| 主分类号： | A61D3/00 | 分类号： | A61D3/00;A61B34/30;A61B90/10 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 王刚;龚敏 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人连接适配器，其包括立杆固定件、转换件、底座固定件、万向节连接件、万向节和机器人操作臂适配器。本实用新型还提供了一种机器人立体定向手术组合固定架，其包括本实用新型的手术机器人连接适配器和头部固定架，其中所述头部固定架包括头架、立杆和底座。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 连接适配器 手术机器人 头部固定架 组合固定 机器人操作臂 立体定向手术 万向节连接件 底座固定件 立杆固定件 适配器 万向节 转换件 立杆 头架 底座 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人连接适配器，包括立杆固定件、转换件、底座固定件、万向节连接件、万向节和机器人操作臂适配器，其中所述立杆固定件用于将所述连接适配器固定在头部固定架的立杆上；所述底座固定件用于将所述连接适配器固定到所述头部固定架的底座上；所述转换件用于固定地连接所述立杆固定件和所述底座固定件；所述万向节连接件用于连接所述转换件和所述万向节，其中在所述万向节连接件的一端上设置有球形接头，且所述万向节的一端上设置有卡座用于与所述万向节连接件的球形接头啮合；以及所述机器人操作臂适配器设置在所述万向节的另一端上用于连接机器人操作臂。
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