[实用新型]一种城市内河水质无人测量船

摘要

本实用新型公开一种城市内河水质无人测量船，所述的船体左右两侧中部的外壁上分别设有转轴槽，所述的两个转轴槽相互对称；可控减摇鳍机构包括舵机、侧连杆、连杆、减摇鳍；舵机设有两组，分别位于船体两侧转轴槽上方的外壁上；转轴槽内设有沿船体前后方向的转轴I，转轴I能够沿其轴向自转，减摇鳍安装于转轴I上，减摇鳍的上表面上设有转轴座，转轴座上设有转轴II；侧连杆的前端固定安装于舵机的转动轴上，侧连杆的后端沿舵机的转动轴径向延伸，侧连杆的后端上设有转轴III；连杆的下端可转动的套装于转轴II上，连杆的上端可转动的套装于转轴III上。本实用新型具有功能灵活、运行可靠、成本低廉的特点。

主权项

1.一种城市内河水质无人测量船，包括船体（1）、可控减摇鳍机构，其特征在于：所述的船体（1）的左右两侧中部的外壁上分别设有转轴槽（2），所述的两个转轴槽（2）相互对称；所述的可控减摇鳍机构包括舵机（3）、侧连杆（4）、连杆（5）、减摇鳍（6）；所述的舵机（3）设有两组，分别位于船体（1）两侧转轴槽（2）上方的外壁上；所述的转轴槽（2）内设有沿船体（1）前后方向的转轴I（7），所述的转轴I（7）能够沿其轴向自转，所述的减摇鳍（6）安装于转轴I（7）上，减摇鳍（6）的上表面上设有转轴座（8），所述的转轴座（8）上设有转轴II（9）；所述的侧连杆（4）的前端固定安装于舵机（3）的转动轴上，侧连杆（4）的后端沿舵机（3）的转动轴径向延伸，侧连杆（4）的后端上设有转轴III（10）；所述的连杆（5）的下端可转动的套装于转轴II（9）上，连杆（5）的上端可转动的套装于转轴III（10）上；所述的舵机（3）位于水面之上，所述的减摇鳍（6）位于水面之下。