[实用新型]一种复合式无人飞行器有效
| 申请号： | 201821655094.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209126957U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陆晓东;王虎儒 | 申请（专利权）人： | 西安新竹防务科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710075 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合式无人飞行器，包括机体、同轴双桨组件、四旋翼组件和水平万向组件；所述机体的顶部设置有固定座；所述水平万向组件包含内固定部和外摆动部；所述外摆动部绕内固定部摆动，内固定部下端与机体顶部的固定座固定连接，上端与同轴双桨组件的底部连接；外摆动部与四旋翼组件固定连接；所述同轴双桨组件用于复合式无人飞行器的升力提供；所述四旋翼组件用于复合式无人飞行器的姿态控制。该复合式无人飞行器具有升力大、效率高、结构简单、稳定性高、可操控性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 复合式 摆动 同轴双桨 旋翼组件 内固定部 万向组件 固定座 升力 本实用新型 底部连接 顶部设置 机体顶部 可操控性 姿态控制 内固定 上端 | ||
【主权项】：
1.一种复合式无人飞行器，其特征在于，包括机体(1)、同轴双桨组件(2)、四旋翼组件(3)和水平万向组件(4)；所述机体(1)的顶部设置有固定座(11)；所述水平万向组件(4)包含内固定部和外摆动部；所述外摆动部绕内固定部摆动，内固定部下端与机体(1)顶部的固定座(11)固定连接，上端与同轴双桨组件(2)的底部连接；外摆动部与四旋翼组件(3)固定连接；所述同轴双桨组件(2)用于复合式无人飞行器的升力提供；所述四旋翼组件(3)用于复合式无人飞行器的姿态控制。
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