[实用新型]一种半自动机械手打胶机

摘要

本实用新型提供一种半自动机械手打胶机，包括：底座；一支架，包括两支杆以及横杆；一X轴滑轨，架设于横杆上，设置有X轴滑块；一支撑件，连接于X轴滑块；横向驱动电机，与X轴滑块驱动连接；一Z轴滑轨，设置于支撑件，设置有Z轴滑块；一胶枪，连接于Z轴滑块上；纵向驱动电机，与Z轴滑块驱动连接；胶瓶，上端面连接于胶枪；一加热件，套设于胶瓶外侧；控制电路板，装设于底座内；打胶按钮，设置于底座上并与控制电路板通信连接；一机械手，与控制电路板通信连接。所述打胶机在胶瓶周围增加一个加热装置以及机械手装置，通过温控器随时调节适合的温度，简化了操作人员操作步骤，减少了胶瓶的浪费，从而降低生产成本。

主权项

1.一种半自动机械手打胶机，其特征在于，所述打胶机包括：底座，水平放置；一支架，包括竖直设置于底座上表面两端的两支杆以及架设于两支杆上端面的横杆，所述横杆沿底座长度方向设置；一X轴滑轨，沿所述支架横杆长度方向架设于所述横杆上，其上滑动设置有X轴滑块；一支撑件，形状为杆体，竖直设置且中部连接于所述X轴滑块；横向驱动电机，与所述X轴滑块驱动连接，形成对所述支撑件沿所述X轴滑轨长度方向横向滑动的驱动；一Z轴滑轨，沿支撑件长度方向设置于所述支撑件远离X轴滑轨一面，其上滑动设置有Z轴滑块；一胶枪，竖直设置，所述连接于所述Z轴滑块上；纵向驱动电机，与所述Z轴滑块驱动连接，形成对所述胶枪沿所述Z轴滑轨长度方向纵向滑动的驱动；胶瓶，竖直设置，下端连接有出胶管，胶瓶上端面连接于所述胶枪输出端；一加热件，套设于所述胶瓶外侧，形成对胶瓶内胶体的加热；控制电路板，装设于所述底座内，分别与所述胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件通信连接，形成对胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机及加热件的控制；打胶按钮，设置于底座上并与所述控制电路板通信连接，所述打胶按钮通过控制电路板控制胶枪；一机械手，与所述控制电路板通信连接，设置于所述底座外侧，包括支撑座及设置于支撑座的机械臂，机械臂端部设置有抓手。