[实用新型]一种多自由度的越障爬杆装置有效
| 申请号： | 201821657320.4 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209096865U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吴少雷;冯玉;邱欣杰;王刘芳;凌松;赵成;史亮 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度的越障爬杆装置，包括爬杆躯干和上下间隔设置的两个抱箍机构，所述爬杆躯干包括自下而上依次连接的第一摆动机构、第一转向器、第一扭动机构、伸缩器、第二扭动机构、第二转向器、以及第二摆动机构，所述抱箍机构包括用于合抱杆身的两个抱箍半体，其中，各所述抱箍半体包括抱箍臂架、内抱爪、外抱爪、以及外抱爪伸缩器，其中，各所述抱箍半体由抱箍伺服电机控制其打开角度，其中，所述抱箍机构的两个抱箍半体连接至抱箍俯仰机构的中心转子上，能够同步俯仰运动。在本实用新型中，爬杆躯干能够扭转，并且抱箍机构能够俯仰调整抱杆角度，二者相互配合，不仅能够越障、而且还可以适应弯杆、枝丫杆等复杂爬杆工况。 | ||
| 搜索关键词： | 抱箍半体 抱箍机构 爬杆 躯干 抱爪 越障 本实用新型 摆动机构 多自由度 爬杆装置 伸缩器 转向器 扭动 抱箍 上下间隔设置 伺服电机控制 俯仰调整 俯仰机构 俯仰运动 依次连接 中心转子 合抱 抱箍臂 抱杆 杆身 弯杆 枝丫 扭转 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度的越障爬杆装置，包括爬杆躯干(10)和上下间隔设置的两个抱箍机构(21、22)，所述爬杆躯干(10)包括自下而上依次连接的第一摆动机构(11)、第一转向器(12)、第一扭动机构(13)、伸缩器(14)、第二扭动机构(15)、第二转向器(16)、以及第二摆动机构(17)，所述抱箍机构(21)包括用于合抱杆身的两个抱箍半体(21a、21b)，其中，各所述抱箍半体包括抱箍臂架(211)、内抱爪(212)、外抱爪(213)、以及外抱爪伸缩器(214)，其中，各所述抱箍半体由抱箍伺服电机(125)控制其打开角度，其中，所述抱箍机构的两个抱箍半体连接至抱箍俯仰机构(11、17)的中心转子上，能够同步俯仰运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，未经国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821657320.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
