[实用新型]教学专用机有效
| 申请号： | 201821657729.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209418025U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张毅;张蔚平 | 申请（专利权）人： | 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 212400 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种教学专用机，以实物的方式向大专院校的学生展示机器人，提升了教学效果。输送线安装在机架上；上料机构安装在机架上；上料机构包括振动装置和振动板，振动装置安装在机架上，振动板安装在振动装置上，振动板的一端设置有识别区；视觉系统支架固定安装在机架上；视觉系统光源安装在视觉系统支架上，并位于振动板的识别区上方；视觉系统相机安装在视觉系统支架上，并位于上视觉系统光源上方；气动测量仪安装在机上，气动测量仪上设置有测量头；机械臂安装在机架上，并与夹具配合。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉系统 振动板 振动装置 气动测量仪 上料机构 识别区 专用机 支架 夹具 本实用新型 光源安装 教学效果 一端设置 支架固定 测量头 机械臂 输送线 光源 教学 大专院校 机器人 相机 实物 配合 学生 展示 | ||
【主权项】：
1.一种教学专用机，其特征在于：包括机架、输送线、上料机构、视觉系统、气动测量仪、夹具和机械臂；视觉系统包括视觉系统相机、视觉系统支架和视觉系统光源；输送线安装在机架上；上料机构安装在机架上；上料机构包括振动装置和振动板，振动装置安装在机架上，振动板安装在振动装置上，振动板的一端设置有识别区；视觉系统支架固定安装在机架上；视觉系统光源安装在视觉系统支架上，并位于振动板的识别区上方；视觉系统相机安装在视觉系统支架上，并位于上视觉系统光源上方；气动测量仪安装在机上，气动测量仪上设置有测量头；机械臂安装在机架上，并与夹具配合。
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