[实用新型]一种开箱取酒盒装置有效
申请号: | 201821658079.7 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN209492760U | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 刘俊;张良安;怀会杰;王瑞瑞;张鹏;王彪;叶增林;朱南南 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B43/48;B65B59/00;B65B43/26 |
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地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种开箱取酒盒装置,属于酒类包装设备技术领域,包括第一输送线、第二输送线,翻箱机构设置在第一输送线的末端且位于第二输送线的输入端,翻箱机构用于翻转第一输送线上的纸箱翻转到第二输送线上,两个结构相同的第一半开箱机构沿第二输送线的运动方向依次设置在第二输送线的两侧,第一半开箱机构用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱;两个结构相同的第二半开箱机构相对设置在第三输送线的两侧,第二半开箱机构用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱;桁架机器人用于从第三输送线上的纸箱中取出酒盒然后放置到酒盒放置平台上。该装置能够高效的拆箱取包装盒,自动化程度高,结构简单成本低。 | ||
搜索关键词: | 输送线 开箱机构 开箱 纸箱 翻箱机构 相对两侧 盒装置 酒盒 取酒 箱盖 结构简单成本 设备技术领域 本实用新型 桁架机器人 放置平台 酒类包装 相对设置 依次设置 纸箱翻转 包装盒 输入端 翻转 拆箱 自动化 取出 | ||
【主权项】:
1.一种开箱取酒盒装置,包括第一输送线(1)、第二输送线(11)、第三输送线(12)、翻箱机构(2),所述第一输送线(1)的输入端设有封箱位,挡箱机构及所述翻箱机构(2)依次设置在沿所述第一输送线(1)的运动方向上,所述翻箱机构(2)设置在所述第一输送线(1)的末端且位于所述第二输送线(11)的输入端,所述翻箱机构(2)用于翻转所述第一输送线(1)上的纸箱翻转到所述第二输送线(11)上;其特征在于两个结构相同的第一半开箱机构(3)沿所述第二输送线(11)的运动方向依次设置在所述第二输送线(11)的两侧,所述第一半开箱机构(3)用于对纸箱中相对两侧箱盖进行开箱;所述第二输送线(11)与所述第三输送线(12)相互垂直设置,所述第二输送线(11)与所述第三输送线(12)依次相连,两个结构相同的第二半开箱机构(4)相对设置在所述第三输送线(12)的两侧,所述第二半开箱机构(4)用于对纸箱中另一相对两侧箱盖进行开箱;酒盒放置平台(6)设置在所述第三输送线(12)的末端,桁架机器人设置在所述第三输送线(12)及所述酒盒放置平台(6)的上方,所述桁架机器人用于从所述第三输送线(12)上的纸箱中取出酒盒然后放置到所述酒盒放置平台(6)上,第四输送线设置在所述酒盒放置平台(6)的一侧,推送机构(5)设置在所述酒盒放置平台(6)的一侧,所述推送机构(5)用于将酒盒推送到所述第四输送线上。
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