[实用新型]一种四盒或六盒装箱装置

摘要

本实用新型公开一种四盒或六盒装箱装置，属于酒类自动化包装设备技术领域。该装置包括第一输送线、第二输送线、理料机构及装箱机械手；第一输送线和第二输送线相互平行设置，理料机构设置在第一输送线和第二输送线之间，理料机构包括两组理料挡板和理料平台，两组理料挡板分别相对安装在理料平台的两端，理料平台包括两块相对滑动的滑动平板，理料板移动机构带动两块滑动平板相对滑动，两组侧挡板相互设置在理料平台上远离第一输送线的一侧，理料机构对物料进行整形定位；装箱机械手设置在第一输送线、理料机构和第二输送线的上方；装箱机械手将物料从理料机构搬运到第二输送线的纸箱中。该装置可以对两种规格的纸箱进行装箱，能够适应柔性化生产。

主权项

1.一种四盒或六盒装箱装置，其特征在于包括第一输送线（1）、第二输送线（12）、挡盒机构（2）、推送机构（3）、理料机构（7）、两组横挡板、挡纸箱机构（11）、撑箱机构、纸箱定位机构（13）、装箱机械手（8）及安装框架（5）；所述第一输送线（1）、所述第二输送线（12）相互平行设置，第一输送线（1）、所述第二输送线（12）分别用来输送待装箱的酒盒和纸箱，所述挡盒机构（2）、所述推送机构（3）及所述两组横挡板沿所述第一输送线（1）的运动方向依次设置在其的一侧，所述挡盒机构（2）用于阻挡酒盒随第一输送线（1）继续运动，两组横挡板沿第一输送线（1）的运动方向设置在其末端；所述理料机构（7）设置在所述第一输送线（1）末端的另外一侧，所述理料机构（7）位于第一输送线（1）和第二输送线（12）之间，所述理料机构（7）包括两组理料挡板及理料平台（7‑1），所述推送机构（3）用于将物料推送到理料平台（7‑1）上，所述两组理料挡板分别相对安装在所述理料平台（7‑1）的两端，所述理料平台（7‑1）包括两块滑动平板，所述两块滑动平板之间能够相对滑动，理料板移动机构（7‑7）带动两块所述滑动平板相对滑动，两组侧挡板相互平行设置在所述理料平台（7‑1）上远离所述第一输送线（1）的一侧，所述理料机构（7）用于对酒盒进行整形定位；所述挡纸箱机构（11）、所述撑箱机构及所述纸箱定位机构（13）沿所述第二输送线（12）的运动方向依次设置，所述纸箱定位机构（13）设置在所述撑箱机构的下方；所述纸箱定位机构（13）包括第一定位单位元（13‑1）和第二定位单元（13‑2）；所述装箱机械手（8）安装在所述安装框架（5）上，所述装箱机械手（8）设置在所述第一输送线（1）、所述理料机构（7）及所述第二输送线（12）的上方，所述装箱机械手（8）用于将酒盒从所述理料机构（7）搬运到所述第二输送线（12）的纸箱中。