[实用新型]一种自动摆框机

摘要

本实用新型公开了光伏生产技术领域的一种自动摆框机，包括支撑架，支撑架的顶部设置有第一导轨，第一导轨顶部的左右两侧均对称设置有七轴机器人，七轴机器人上设置有伺服驱动装置，七轴机器人的底侧壁设置有夹爪机构，支撑架的前后两侧和左侧均设置有安全围栏，且前侧安全围栏前侧壁的底部设置有电柜，该装置通过伺服驱动装置驱动七轴机器人在第一导轨上左右移动，七轴机器人带动夹爪机构左右运动，气缸驱动夹爪夹取边框，方便了边框的摆放，伺服驱动装置可以使七轴机器人的运动到位更加精准，且运行平稳，且整个夹取边框环节由气动控制完成，高效便捷，减小了工作强度，提高了工作效率，并有效避免边框摆放出错。

主权项

1.一种自动摆框机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部设置有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)顶部的左右两侧均对称设置有七轴机器人(4)，所述七轴机器人(4)上设置有伺服驱动装置(5)，且伺服驱动装置(5)输出端的前侧设置有齿轮(6)，所述第一导轨(2)的顶侧壁与七轴机器人(4)的连接处设置有齿条(3)，且齿轮(6)与齿条(3)相互啮合，所述七轴机器人(4)的底侧壁设置有夹爪机构(7)，所述支撑架(1)的前后两侧和左侧均设置有安全围栏(9)，且左侧安全围栏(9)的前端与前侧安全围栏(9)的左端连接，所述左侧安全围栏(9)的后端与后侧安全围栏(9)的左端连接，且前侧安全围栏(9)前侧壁的底部设置有电柜(8)。