[实用新型]一种上甄机器人有效
| 申请号： | 201821658833.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209192921U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张良安;王彪;张保国;鞠鹏;刘俊;王晨晨;叶增林;朱南南 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G69/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种上甄机器人，属于酒类上甄设备技术领域，包括底座、升降驱动机构、升降立柱、大臂、小臂、一级送料机构和二级送料机构，底座上驱动安装升降立柱，升降驱动机构用于带动升降立柱上下运动，升降立柱的上方通过大臂旋转机构与大臂的一端连接，大臂的另一端通过小臂旋转机构与小臂连接，一级送料机构安装在大臂的上部，二级送料机构安装在小臂的上部，一级送料机构、二级送料机构均采用同步带进行物料输送，一级送料机构的末端与二级送料机构的输入端进行物料传递，竖直送料臂设置在二级送料机构的输出端，竖直输送臂为中空筒状结构，缓冲送料机构安装在竖直送料臂的下端。本实用新型装置能够实现自动上甄。 | ||
| 搜索关键词： | 送料机构 升降立柱 大臂 小臂 竖直 升降驱动机构 送料臂 底座 机器人 大臂旋转机构 设备技术领域 中空筒状结构 本实用新型 驱动安装 上下运动 物料传递 物料输送 旋转机构 一端连接 输出端 输入端 输送臂 同步带 缓冲 下端 酒类 | ||
【主权项】：
1.一种上甄机器人，其特征在于，包括底座（1）、升降驱动机构、升降立柱（4）、大臂（18）、小臂（17）、一级送料机构和二级送料机构，底座（1）上驱动安装升降立柱（4），升降驱动机构用于带动升降立柱（4）上下运动，升降立柱（4）的上方通过大臂旋转机构与大臂（18）的一端连接，大臂（18）的另一端通过小臂旋转机构与小臂（17）连接，一级送料机构安装在大臂（18）的上部，二级送料机构安装在小臂（17）的上部，一级送料机构、二级送料机构均采用同步带进行物料输送，一级送料机构的末端与二级送料机构的输入端进行物料传递，竖直送料臂（13）设置在二级送料机构的输出端，竖直送料臂（13）为中空筒状结构，缓冲送料机构安装在竖直送料臂（13）的下端。
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