[实用新型]一种开箱取包装盒装置有效
申请号: | 201821658836.0 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN209192391U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 张鹏;孙龙;怀会杰;张良安;叶增林;王晨晨;刘俊;李锦俊;王彪;朱南南 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B43/30;B65B57/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种开箱取包装盒装置,属于酒类包装设备技术领域,包括翻箱机构,翻箱机构设置在第一输送线末端的一侧,第二输送线设置在第一输送线的一侧,翻箱机构将纸箱翻转180度放置到第二输送线上,多个结构相同的开箱单元沿第二输送线的输送线方向依次设置且位于第二输送线的上方,多个取盒单元均安装在桁架机器人的输出端且位于开箱单元的上方,取盒单元和开箱单元一一对应,开箱单元用于将纸箱撑开,取盒单元从纸箱中取出包装盒;第三输送线设置在第二输送线的一侧,桁架机器人带动多个取盒单元将包装盒从纸箱中取出放置到第三输送线上。该装置能够高效的开箱取包装盒,自动化程度高,结构简单成本低。 | ||
搜索关键词: | 输送线 开箱 盒单元 翻箱机构 包装盒 纸箱 包装盒装置 桁架机器人 取出 结构简单成本 设备技术领域 酒类包装 依次设置 纸箱翻转 输出端 撑开 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种开箱取包装盒装置,包括第一输送线(1)、第二输送线(4)和第三输送线(8);第一输送线(1):封箱位(2)设置在第一输送线(1)的输入端,其特征在于,翻箱机构(3)设置在第一输送线(1)末端的一侧,翻箱机构(3)用于翻转第一输送线(1)上的纸箱且改变纸箱与第一输送线(1)的接触位置;第二输送线(4):第二输送线(4)的输入端设置在第一输送线(1)的输出端,多个结构相同的开箱单元(5)沿第二输送线(4)的运动方向设置且位于第二输送线(4)的上方,多个取盒单元(6)均固定在同一个桁架机器人(7)的输出端且位于开箱单元(5)的上方,取盒单元(6)和开箱单元(5)一一对应,开箱单元(5)用于将纸箱撑开,取盒单元(6)从纸箱中取出包装盒;第三输送线(8):所述第三输送线(8)设置在第二输送线(4)的一侧,桁架机器人(7)带动多个取盒单元(6)将包装盒从纸箱中取出放置到第三输送线(8)上。
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