[实用新型]一种出库打码检测设备

摘要

本实用新型公开了一种出库打码检测设备，属于自动化生产包装技术领域，包括依次相连的整列输送段、打码检测段和码垛段，整列输送段包括暂存输送线，第一料库设置在暂存输送线的一侧，第一桁架机器人用于从第一料库搬运物料到暂存输送线上，打码检测段包括第一输送线，打码机构、检测机构和剔除机构沿第一输送线的运动方向依次设置在其一侧，打码机构用于对纸箱打印代码，检测机构用于检测打码的质量，剔除机构对打码不合格的纸箱进行剔除，码垛段包括第二输送线，整形机构设置在第二输送线末端，阻挡机构设置在整形机构的上游，第二桁架机器人用于将整形后的纸箱码放到第二料库上。该装置能够对纸箱进行自动打码、检测，自动化程度高。

主权项

1.一种出库打码检测设备，其特征在于，包括依次设置的整列输送段、打码检测段和码垛段，整列输送段包括暂存输送线（2），第一料库设置在暂存输送线（2）的一侧，第一桁架机器人（1）设置在暂存输送线（2）和第一料库的上方，所述第一桁架机器人（1）用于从第一料库搬运物料到暂存输送线（2）上，打码检测段包括第一输送线（3）、打码机构（4）、检测机构（5）和剔除机构（6），暂存输送线（2）、第一输送线（3）依次相连，打码机构（4）、检测机构（5）和剔除机构（6）沿第一输送线（3）的运动方向依次设置在其一侧，打码机构（4）用于对纸箱打印代码，检测机构（5）用于检测打码的质量，剔除机构（6）对打码不合格的纸箱进行剔除，码垛段包括第二输送线（8）、阻挡机构（11）和整形机构（9），第一输送线（3）、第二输送线（8）依次相连，整形机构（9）设置在第二输送线（8）末端，阻挡机构（11）设置在整形机构（9）的上游，第二料库设置在第二输送线（8）的一侧，第二桁架机器人（10）设置在第二料库和第二输送线（8）的上方，第二桁架机器人（10）用于将整形后的纸箱搬运到第二料库上。