[实用新型]电动爬楼车

摘要

一种电动爬楼车，其主轴（9）由一直流电机（13）驱动，主轴两端分别活动连接有十字形的轮架（15），其端部设有车轮（2）和第一齿轮（1）其中部设有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应，在爬楼过程中，当楼梯台阶的深度或高度较小时，车轮与轮架同步转动；当楼梯台阶的深度或高度较大时，控制器通过电磁离合器，使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动，然后再使车轮与轮架同步转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上，实现爬楼动作。

主权项

1.一种电动爬楼车，其包括车架、车轮（2）、主轴（9），主轴由一直流电机（13）驱动，其特征是，主轴两端分别活动连接有轮架（15），轮架由四个辐条（16）组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴（3），各辐条的中部设有第二芯轴（5），第一芯轴上套有车轮和第一齿轮（1），第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸大于楼梯台阶的高度尺寸，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。