[实用新型]一种针刺夹爪装置有效

专利信息
申请号: 201821662331.1 申请日: 2018-10-12
公开(公告)号: CN208948450U 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 陈旭芳 申请(专利权)人: 广州其力士科技有限公司
主分类号: B65H5/14 分类号: B65H5/14;B65H5/08;B65H29/28
代理公司: 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 代理人: 潘桂生
地址: 511450 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种针刺夹爪装置。本实用新型所述的针刺夹爪装置包括:包括安装基体、第一驱动件、第二驱动件、第一紧固连接件、第二紧固连接件、第一刺针以及第二刺针;所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述安装基体连接,所述第一驱动件通过所述第一紧固连接件与所述第一刺针连接,且所述第一驱动件驱动所述第一刺针运动;所述第二驱动件通过所述第二紧固连接件与所述第二刺针连接,且所述第二驱动件驱动所述第二刺针运动;所述第一刺针与所述第二刺针间隔设置,且所述第一刺针的运动轨迹与所述第二刺针的运动轨迹形成一打开的剪刀状。本实用新型所述的针刺夹爪装置具有织物抓取稳固而且可抓取柔软织物的优点。
搜索关键词: 刺针 驱动件 紧固连接件 夹爪装置 针刺 本实用新型 抓取 安装基体 运动轨迹 驱动 间隔设置 柔软织物 剪刀状 稳固
【主权项】:
1.一种针刺夹爪装置,其特征在于:包括安装基体、第一驱动件、第二驱动件、第一紧固连接件、第二紧固连接件、第一刺针以及第二刺针;所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述安装基体连接,所述第一驱动件通过所述第一紧固连接件与所述第一刺针连接,且所述第一驱动件驱动所述第一刺针运动;所述第二驱动件通过所述第二紧固连接件与所述第二刺针连接,且所述第二驱动件驱动所述第二刺针运动;所述第一刺针与所述第二刺针间隔设置,且所述第一刺针的运动轨迹与所述第二刺针的运动轨迹形成一剪刀状的交叉。
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