[实用新型]一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴夹取转移装置

摘要

本实用新型涉及一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴夹取转移装置，通过圆钢毛坯件支撑架、圆钢毛坯件切割装置、输送带、转轴毛坯件输送装置、转轴毛坯件传送装置、转轴毛坯件端孔加工装置、转轴毛坯件存储装置、转轴毛坯件铣削装置、转轴夹取转移装置、转轴加工装置实现了小车端梁转轴的自动化加工，省时省力，节约了大量的人工成本，提高了企业的经济效益。

主权项

1.一种用于小车端梁转轴自动化加工的转轴夹取转移装置，其特征在于：包括水平设置的第四安装板，第四安装板位于第四支撑框架的上方，第四安装板的下端固定连接有与第二直线导轨配合使用的第一滑块，第四安装板的下方设有水平设置的第二固定板，第二固定板上固定连接有竖直设置的第二导向杆，第二导向杆的上端穿过第四安装板，第二固定板上端固定连接有开口朝下的第三U形槽钢，第四安装板上固定连接有分别竖直设置的第六气缸，第六气缸的活塞杆端与第三U形槽钢固定连接，第二固定板的下端固定连接有对称设置的第二耳板，相对应的一侧第二耳板之间固定连接有第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有与第一滑杆配合使用的第二滑块，第二耳板与第二滑块之间的第一滑杆上套设有弹簧，第二滑块的下端固定连接有水平设置的第三固定板，第三固定板的下端固定连接有两个对称竖直设置的第四固定板，两块第四固定板之间固定连接有水平设置的第二滑杆，第一滑杆的方向与第二滑杆的方向相垂直，第二滑杆上滑动连接有两个相对设置的夹手，两个相对设置的夹手上端均固定连接有铰接臂，两个相对设置的铰接臂之间相铰接，第三固定板的上端固定连接有竖直设置的第七气缸，第七气缸的固定端与第三固定板固定连接，第七气缸的活塞杆端与两个铰接臂的铰接点固定连接。