[实用新型]一种能够自主避障的巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201821663003.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209184095U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邹林;刘旭;王颂;林清霖;朱小舟;刘智赞;洪浩霖 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;国机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;B62D57/02;B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝岗区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够自主避障的巡检机器人系统，包括机器外壳、底盘与驱动单元、全方位数字平台、障碍物感应装置、开关按钮，所述底盘与驱动单元实现机器人的精确控制驱动实现机器人动作，所述全方位数字平台用于采集巡检机器人周围的视频信息，与机器外壳相连接，所述障碍物感应装置用于实时检测障碍物，根据机器人与障碍物的距离判断执行机器人的运动状态，所述开关按钮实现对机器人的动作状态控制。本实用新型结合运动两驱底盘和各模块单元的使用，具有障碍物检测识别与定位、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、自主充电与对设备缺陷与仪表、温度异常告警的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 机器人 本实用新型 障碍物感应 机器外壳 开关按钮 驱动单元 数字平台 自主避障 障碍物 底盘 动作状态控制 远程无线传输 机器人本体 机器人动作 障碍物检测 执行机器人 告警 结合运动 距离判断 控制驱动 两驱底盘 模块单元 实时检测 视频信息 输电线路 温度异常 线路走廊 巡检图像 运动状态 自动存储 自主越障 对设备 巡检 充电 仪表 采集 | ||
【主权项】：
1.一种能够自主避障的巡检机器人系统，包括机器外壳、底盘与驱动单元、全方位数字平台、障碍物感应装置、开关按钮，其特征在于：所述底盘与驱动单元实现机器人的精确控制驱动实现机器人动作，所述全方位数字平台用于采集巡检机器人周围的视频信息，与机器外壳相连接，所述障碍物感应装置用于实时检测障碍物，根据机器人与障碍物的距离判断执行机器人的运动状态，所述开关按钮实现对机器人的动作状态控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方电网科学研究院有限责任公司;国机智能科技有限公司，未经南方电网科学研究院有限责任公司;国机智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821663003.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能开关状态显示仪
- 下一篇：一种电力设备用检修辅助架
