[实用新型]一款手术机械臂上可拆卸剪切头有效
| 申请号： | 201821663182.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209951389U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王恒;陈晨;孙然 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型专利主要公开了一款手术机械臂上可拆卸剪切头，该剪切头可以实现与机械臂杆的分离，使整个主要操作频繁的剪切头可以实现替换，降低手术器材的费用。本实用新型专利所采用的技术方案是：在以剪切头基座为基础的底部有与机械臂杆相配合的螺纹，上部有实现左右刀片开合运动的齿轮装置，通过这个装置和螺纹可实现剪切头与机械臂杆的分离和剪切头剪切功能的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 剪切头 机械臂杆 本实用新型 螺纹 齿轮装置 剪切功能 开合运动 手术器材 机械臂 可拆卸 刀片 替换 配合 | ||
【主权项】：
1.一款手术机械臂上可拆卸剪切头，其特征在于：/n以剪切头基座(4)为基础，上部装有驱动轴(15)，驱动轴(15)内部驱动轴齿面(9)与左刀片从动螺纹(11)和右刀片从动螺纹(12)相配合，并驱动左右刀片实现开合剪切功能，驱动轴(15)端部与第一齿轮(5)过盈配合，通过第二齿轮(6)驱动，而第二齿轮(6)通过第三齿轮(18)驱动，剪切头基座(4)下部有基座螺纹(7)与机械臂杆相配合。/n
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