[实用新型]一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置有效
| 申请号： | 201821664867.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209110673U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 胡安富;刘勇;李顺成;李勇;陈凯;傅勇;郑杰;田佳丽;陕振中;鄢俊俊 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;G01B21/02 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 张伶俐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，包括夹持装置、支撑装置、定位装置及管长测量系统；直线传送装置在机架上作直线运动，第一伸缩机构固定于直线传送装置，第一伸缩机构的输出端固定有自动夹爪，第二伸缩机构固定于机架，第二伸缩机构在竖直方向上做往复运动，第二伸缩机构与第五伸缩机构固连，第五伸缩机构固定有挡板，挡板在水平方向上作往复运动。本实用新型通过在腕臂的两端设有夹持装置及定位装置，在夹持装置上设有便于移动自动夹爪的直线传送装置，控制器通过直线传送装置来记录移动距离，通过限位传感器来对腕臂定位装夹，达到了测量腕臂管长的目的，适应了针对不同管长的腕臂的后续加工。 | ||
| 搜索关键词： | 直线传送装置 伸缩机构 伸缩机构固定 夹持装置 腕臂管 腕臂 定位夹持装置 本实用新型 挡板 定位装置 测量 自动夹 管长 上料 限位传感器 便于移动 测量系统 定位装夹 后续加工 记录移动 支撑装置 控制器 输出端 固连 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种具有测量腕臂管长功能的上料定位夹持装置，其特征在于，所述上料定位夹持装置(100)包括机架(10)、夹持装置(20)、用于放置腕臂(200)的支撑装置(30)、定位装置(40)及管长测量系统，所述夹持装置(20)设置于所述支撑装置(30)的上方；所述夹持装置(20)包括直线传送装置(21)、第一伸缩机构(22)及自动夹爪(23)，所述直线传送装置(21)设置于所述机架(10)上并在所述机架(10)上作直线运动，所述第一伸缩机构(22)固定安装于所述直线传送装置(21)的一侧，所述第一伸缩机构(22)的输出端固定有用于夹持腕臂(200)一侧的自动夹爪(23)，所述定位装置(40)包括第二伸缩机构(41)、第五伸缩机构及挡板(43)，所述第二伸缩机构(41)固定安装于机架(10)，所述第二伸缩机构(41)的输出端在竖直方向上做往复运动，所述第二伸缩机构(41)的输出端与所述第五伸缩机构固定连接，所述第五伸缩机构的输出端固定有所述挡板(43)，所述挡板(43)在水平方向上作往复运动，所述管长测量系统包括第一限位传感器、第二限位传感器及控制器(50)，所述第一限位传感器固定于所述自动夹爪(23)的下表面，所述第二限位传感器固定于所述挡板(43)上，所述控制器(50)与所述直线传送装置(21)、第一伸缩机构(22)、第二伸缩机构(41)、第五伸缩机构、第一限位传感器及第二限位传感器电连接。
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