[实用新型]一种拉轨机出料送料机械手的接料提升机构

摘要

本实用新型公开了一种拉轨机出料送料机械手的接料提升机构，包括与控制系统电连接的滑轨输送组件、滑轨推料组件和滑轨提升组件，滑轨输送组件包括输送架、滚动于输送架上由第一动力组件驱动的纵向输送带和滚动于输送架上由第二动力组件驱动且与纵向输送带衔接的横向输送带，滑轨推料组件设于输送架一侧，滑轨推料组件的推料方向与纵向输送带的输送方向垂直且可将纵向输送带输出的滑轨推向横向输送带的进料端，滑轨提升组件设于输送架另一侧下方且位于横向输送带的出料端；与现有技术相比，本实用新型的拉轨机出料送料机械手的接料提升机构，可以解决伺服追剪机构每次剪切的半成品数量与冲床每次冲压数量不一致的问题，此外本机构同时适用于外轨、中轨、内轨的接料及提升。

主权项

1.一种拉轨机出料送料机械手的接料提升机构，其特征在于：所述拉轨机出料送料机械手的接料提升机构包括控制系统、与控制系统电连接的滑轨输送组件、滑轨推料组件和滑轨提升组件，所述滑轨输送组件包括输送架、第一动力组件、第二动力组件、滚动于输送架上由第一动力组件驱动的纵向输送带和滚动于输送架上由第二动力组件驱动且与纵向输送带衔接的横向输送带，所述滑轨推料组件设于输送架一侧，滑轨推料组件的推料方向与纵向输送带的输送方向垂直且可将纵向输送带输出的滑轨推向横向输送带的进料端，所述滑轨提升组件设于输送架另一侧下方且位于横向输送带的出料端。