[实用新型]一种机器人焊接用变位机

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接用变位机，包括内设空腔成长方体结构的工作台，所述工作台的底部内壁开有漏孔，且工作台的底部内壁靠近漏孔的两侧均焊接有支撑架，两个所述支撑架的顶端均焊接有两个开口向上的C型钢滑轨，且两个C型钢滑轨内均滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的顶端通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端滑动连接有固定框，两个所述固定框相对的一侧均嵌装有圆锥辊子轴承，且圆锥辊子轴承的内圈固定有夹板，两个所述液压顶杆的顶端均通过螺栓固定有驱动电机。本实用新型使得夹板不仅可以承载轴向上的挤压力，亦可以在挤压过程中进行旋转，配合驱动电机可以带动物件水平移动进行平焊。

主权项

1.一种机器人焊接用变位机，包括内设空腔成长方体结构的工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底部内壁开有漏孔(5)，且工作台(1)的底部内壁靠近漏孔(5)的两侧均焊接有支撑架(7)，两个所述支撑架(7)的顶端均焊接有两个开口向上的C型钢滑轨(3)，且两个C型钢滑轨(3)内均滑动连接有T形滑块(2)，所述T形滑块(2)的顶端通过螺栓固定有液压顶杆(10)，且液压顶杆(10)延长杆的顶端滑动连接有固定框(12)，两个所述固定框(12)相对的一侧均嵌装有圆锥辊子轴承(18)，且圆锥辊子轴承(18)的内圈固定有夹板(11)，两个所述液压顶杆(10)的顶端均通过螺栓固定有驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出轴顶端固定有主动齿轮(20)，所述工作台(1)的顶端内壁靠近两个主动齿轮(20)的正上方均设置有角钢(8)，且角钢(8)的内壁开有与主动齿轮(20)相适配的齿牙，所述工作台(1)的侧面外壁通过螺栓固定有轴承座(16)，且轴承座(16)内转动连接有升降台，所述升降台的顶端固定有两根开口相对的槽钢滑轨(15)。