[实用新型]一种自动绕线沾锡工线有效
| 申请号： | 201821669870.8 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209140024U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘锦堂;孙向华;徐华亮 | 申请（专利权）人： | 广泰电机（吴江）有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06;B23K3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动绕线沾锡工线，设置多个绕线工位，单个绕线工位中铁芯自动上料、多个绕线机同步工作，并由流水线进入匝测工位定位后匝测，经加锡单元自动插板、上锡焊接，通过流水线、关节式机器人、四轴机械手以及各式自动化设备的运用，实现了散热风扇组装中绕线沾锡工序的全自动处理，解放了劳动力，提高了良品率，处理批量大，工作效率高，整体结构稳定，配合紧凑，流程可控，本实用新型适用于散热风扇自动化组装。 | ||
| 搜索关键词： | 沾锡 本实用新型 绕线工位 散热风扇 自动绕线 工线 流水线 关节式机器人 工作效率高 自动化设备 自动化组装 机械手 自动上料 良品率 绕线机 锡焊接 插板 工位 加锡 可控 绕线 四轴 铁芯 紧凑 组装 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动绕线沾锡工线，其特征在于：包括绕线单元(1)、加锡单元(2)和一体式底架(3)，所述绕线单元(1)包括绕线控制台(4)、第一电控柜(5)、流水线(6)、匝测工位(7)和若干绕线工位(8)，若干所述绕线工位(8)沿流水线(6)排列分布，所述匝测工位(7)设置于流水线(6)的运行末端，所述绕线工位(8)包括关节式机器人(9)、上下片组装机(10)和若干绕线机(11)，所述上下片组装机(10)上设有四轴机械手(12)、视觉传感器(13)和铁芯上料线(14)，所述匝测工位(7)包括关节式机器人(9)、转运工作台(15)和匝测机(16)，所述转运工作台(15)上设有四轴机械手(12)和若干旋转定位台(17)，所述加锡单元(2)包括加锡控制台(18)、第二电控柜(19)、插板工作台(20)、关节式机器人(9)、拆板机(21)和加锡机(22)，所述插板工作台(20)上设有四轴机械手(12)和若干插板定位座(23)。
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