[实用新型]一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车

摘要

本实用新型公开基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,涉及智能环卫领域。本实用新型包括车体，车体内设有PLC控制器。车体正上方设有车厢，车厢底部设有液压缸，车厢一侧设有侧盖板，侧盖板底部设有第二销孔，第一销孔和第二销孔同心分布。第一连杆一端和第四限位杆活动设置，第一连杆另一端交叉设有第二连杆，第一连杆和第二连杆上贯穿设有第六限位杆，第二连杆另一端和第五限位杆活动设置。本实用新型通过PLC控制器驱动活塞杆的伸缩长度将车厢一端抬起，将垃圾卸下至车厢底部，自卸干净且无需人工操作；同时在外力作用下可以调节第一连杆和第二连杆的交叉角度，可以调整垃圾下落时的空间大小，便于调节垃圾下落的速度，方便工作人员操作。

主权项

1.一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)前方设有控制室(11)；所述车体(1)上开有T型避让槽(12)，T型避让槽(12)内设有第一限位杆(1201)，车体(1)侧端设有对称分布的第一限位卡块(13)，第一限位卡块(13)内开有第一限位孔(1301)；所述车体(1)正上方设有车厢(2)，车厢(2)底部设有镜像分布的第二限位卡块(21)，第二限位卡块(21)之间设有第二限位杆(2101)，车厢(2)侧端设有对称分布的第三限位杆(22)，第三限位杆(22)活动设置在第一限位孔(1301)内，所述第一限位杆(1201)上设有液压缸(3)，第一限位杆(1201)活动贯穿液压缸(3)的底座，液压缸(3)顶部的活塞杆(31)活动贯穿设置在第二限位杆(2101)上；所述车厢(2)侧端设有对称分布的第三限位卡块(24)，第三限位卡块(24)之间设有第四限位杆(2401)，车厢(2)侧端底部设有第一销孔(25)；所述车厢(2)一侧设有侧盖板(5)，侧盖板(5)底部设有第二销孔(51)，第一销孔(25)和第二销孔(51)同心分布，第一销孔(25)和第二销孔(51)内活动设有固定销，侧盖板(5)上设有对称分布的第四限位卡块(52)，第四限位卡块(52)之间设有第五限位杆(5201)；所述第三限位卡块(24)上设有第一连杆(6)，第一连杆(6)一端和第四限位杆(2401)活动设置，第一连杆(6)另一端交叉设有第二连杆(7)，第一连杆(6)和第二连杆(7)上贯穿设有第六限位杆(71)，第二连杆(7)另一端和第五限位杆(5201)活动设置。