[实用新型]一种室内清洁清洗用机器人

摘要

本实用新型属于一种室内清洁清洗用机器人；包括底座，底座的底部设有小车底盘，小车底盘上设有两个前车轮和两个后车轮，小车底盘的前后两端分别设有前导向轮和后导向轮，两个前车轮之间设有前连接轴，两个后车轮之间设有后连接轴，两个前车轮和两个后车轮之间设有两个支架轮，支架轮固定在支架上，支架固定在前车轮和后车轮之间的连接杆上，连接杆在前车轮和后车轮的一侧设置，连接杆上通过螺栓设有侧支架，侧支架通过螺栓与主支架相连，主支架通过前连接杆与前导向轮连杆相连；具有结构设计合理，智能化操作，清洁猪场地面无死角且效率高的优点。

主权项

1.一种室内清洁清洗用机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的底部设有小车底盘（2），小车底盘（2）上设有两个前车轮（3）和两个后车轮（4）， 小车底盘（2）的前后两端分别设有前导向轮（5）和后导向轮（6），两个前车轮（3）之间设有前连接轴（7），两个后车轮之间设有后连接轴（8），两个前车轮（3）和两个后车轮（4）之间设有两个支架轮（9），支架轮（9）固定在支架（10）上，支架（10）固定在前车轮（3）和后车轮（4）之间的连接杆（11）上，连接杆（11）在前车轮（3）和后车轮（4）的一侧设置，连接杆（11）上通过螺栓设有侧支架（12），侧支架（12）通过螺栓与主支架（13）相连，主支架（13）通过前连接杆（14）与前导向轮连杆（15）相连，主支架（13）通过后连接杆（16）与后导向轮连杆（17）相连，前连接杆（14）和前导向轮连杆（15）的连接处设有前导向轮固定齿盘（18），所述后连接轴（8）上设有小车动力电机（20）；所述的小车底盘（2）的上部设有机体（21），机体（21）的前部设有水管卷盘（22），水管卷盘（22）与水管电机（23）通过齿盘链条（39）相连，水管卷盘（22）上的水管通过伸缩臂支架（24）与伸缩臂（25）相连，伸缩臂支架（24）和伸缩臂（25）之间设有直线电缸（26），伸缩臂（25）的一端设有伸缩臂电机（27），伸缩臂（25）的另一端设有摆杆电机（28），摆杆电机（28）与摆杆（29）相连，摆杆（29）由内部的水管（30）和外部的摆杆外壳（31）组成，摆杆（29）的末端设有喷嘴（32），摆杆（29）的另一端设有水管接头（33），摆杆（29）上设有喷嘴电机（34），所述伸缩臂（25）的两端分别设有链轮（35），链轮（35）之间设有链条；所述机体（21）的前部设有操作面板（36），操作面板（36）上设有操作手架（37），操作面板（36）与底座之间设有小车定位传感器（38）。