[实用新型]一种三轴自动码垛机器人有效
| 申请号： | 201821671519.2 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN208898124U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邱秉伟;高慎忠 | 申请（专利权）人： | 沈阳罗泰智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种三轴自动码垛机器人，包括X轴移动平台，Y轴移动平台，Z轴移动平台和码垛机械手；X轴移动平台沿X轴方向横置在工作面上，Y轴移动平台沿Y轴方向竖置在X轴移动平台上，Y轴移动平台能够沿着X轴移动平台前后移动，Z轴移动平台沿Z轴方向横置在Y轴移动平台上，Z轴移动平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，Z轴移动平台上设置有可沿Z轴左右移动的码垛机械手；在所述的Y轴移动平台上设置有沿Y轴移动的滑块，Z轴移动平台的竖移平台的外壳固定在Y轴移动平台的滑块上。本实用新型的优点：自动化更加灵活、定位更加精准；利于节省空间，满足长行程使用场合需要。活动夹爪机构能够适应不同砖型，使抓取更加牢固，同时不会损伤砖体。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机械手 自动码垛 横置 滑块 三轴 机器人 抓取 本实用新型 活动夹爪 节省空间 前后移动 上下移动 外壳固定 左右移动 长行程 竖置 砖体 自动化 损伤 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种三轴自动码垛机器人，其特征在于：所述的三轴自动码垛机器人，包括X轴移动平台，Y轴移动平台，Z轴移动平台和码垛机械手；X轴移动平台沿X轴方向横置在工作面上，Y轴移动平台沿Y轴方向竖置在X轴移动平台上，Y轴移动平台能够沿着X轴移动平台前后移动，Z轴移动平台沿Z轴方向横置在Y轴移动平台上，Z轴移动平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，Z轴移动平台上设置有可沿Z轴左右移动的码垛机械手；所述的Z轴移动平台包括沿Z轴方向横置的竖移平台和横移平台，竖移平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，横移平台能够沿着竖移平台左右移动,码垛机械手设置在横移平台上，并能够沿着横移平台左右移动；所述的竖移平台和横移平台均由外壳、无杆气缸、固定轨道及承重滑块组成，无杆气缸和固定轨道设置在外壳内，无杆气缸设置在固定轨道的下方，固定轨道与承重滑块相配合，横移平台的外壳固定在竖移平台的承重滑块上，在横移平台的外壳上设置有凹槽，竖移平台的无杆气缸的拨块设置在横移平台的凹槽内，竖移平台的无杆气缸为横移平台沿着Z轴方向水平移动提供驱动力。
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