[实用新型]用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人有效
| 申请号： | 201821672122.5 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN209551770U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;李伯钧 | 申请（专利权）人： | 山东超同步智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;屠晓旭 |
| 地址： | 262500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人驱动技术领域，具体提供了一种用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人，旨在解决现有机器人关节驱动电路不够稳定且占用空间较大的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于协作机器人的关节驱动装置，该装置包括顺次连接的控制电路、驱动保护电路和驱动电流生成电路，控制电路用于根据当前接收的控制指令向驱动保护电路发送控制信号；驱动保护电路用于接收控制信号并将控制信号转换为差分驱动信号，将差分驱动信号发送至驱动电流生成电路；驱动电流生成电路用于接收差分驱动信号并根据差分驱动信号生成驱动电流，将驱动电流输出至关节驱动电机。本实用新型具有安全可靠，稳定性强，节省机器人内部空间的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电流 差分驱动信号 协作机器人 关节驱动装置 驱动保护电路 生成电路 本实用新型 控制电路 机器人 关节驱动电机 接收控制信号 机器人关节 发送控制 控制信号 控制指令 驱动电路 顺次连接 稳定性强 协作机器 占用空间 发送 驱动 输出 转换 | ||
【主权项】：
1.一种用于协作机器人的关节驱动装置，其特征在于，所述关节驱动装置包括顺次连接的控制电路、驱动保护电路和驱动电流生成电路，所述驱动电流生成电路与所述协作机器人的关节驱动电机连接；所述控制电路用于根据当前接收的控制指令向所述驱动保护电路发送控制信号；所述驱动保护电路用于接收所述控制信号并将所述控制信号转换为差分驱动信号，将所述差分驱动信号发送至所述驱动电流生成电路；所述驱动电流生成电路用于接收所述差分驱动信号并根据所述差分驱动信号生成驱动电流，将所述驱动电流输出至所述关节驱动电机。
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