[实用新型]全向舵轮有效
| 申请号： | 201821672860.X | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209241204U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 邵健锋;王焜;缪欣呈 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D11/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全向舵轮，包括转向轴承、固定板、第一驱动轮组和第二驱动轮组，安装轴承包括AGV固定部和舵轮固定部，AGV固定部和舵轮固定部可相对旋转，固定板与舵轮固定部连接，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置于固定版的两侧。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构紧凑、体积小巧、控制简单的舵轮，该舵轮设有可独立驱动的两组驱动轮，当需要转向时，控制器控制两组驱动轮的速度差实现AGV的转弯，配合驱动轮的悬挂系统，可有效滤除震动，同时也可以保证轮子与地面的贴合度，不易发生打滑失控，通过内置的舵轮转角检测模块，可获取舵轮转向角度，实现精准控制，配合舵轮转动限制模块，可锁定舵轮的转动，增加舵轮行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 固定部 驱动轮组 驱动轮 本实用新型 固定板 两组 全向 控制器控制 安装轴承 独立驱动 精准控制 相对旋转 悬挂系统 转动限制 转角检测 转向轴承 可锁定 速度差 贴合度 打滑 滤除 内置 转弯 轮子 配合 转动 失控 行驶 震动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全向舵轮，其特征在于：包括安装轴承、固定板、第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述安装轴承包括AGV固定部和舵轮固定部，所述AGV固定部和舵轮固定部可相对旋转，所述固定板与所述舵轮固定部连接，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置于所述固定板的两侧。
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