[实用新型]一种PCB板自动上料机有效
| 申请号： | 201821673362.7 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209651386U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张志强;郑奇龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市芬能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 王贤义<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种结构简单、效率快，更换产品方便可靠，同时能够提升生产效率、降低生产成本的PCB板自动上料机。本实用新型包括方通机架、覆盖在所述方通机架上的若干块电控安装板、设置在方通机架的内部水平位置的大底板，设置在大底板上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板上的自动视觉检测镜头、自动上料模组、载具回流模组和六轴多功能机械模组，所述六轴多功能机械模组抓取所述自动上料模组的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头底下检测，所述六轴多功能机械模组抓取的PCB板放置在所述载具回流模组。本实用新型应用于PCB板上料自动化生产线的技术领域的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 本实用新型 多功能机械 大底板 方通 六轴 抓取 自动上料 自动视觉 检测 自动化生产线 电控安装板 电路板放置 自动上料机 电路板 步进电机 生产效率 镜头 传感器 上料 载具 覆盖 应用 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板自动上料机，它包括方通机架（1）、覆盖在所述方通机架（1）上的若干块电控安装板（2）、设置在方通机架（1）的内部水平位置的大底板（3），设置在大底板（3）上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板（3）上的自动视觉检测镜头（6）、自动上料模组（7）、载具回流模组（8）和六轴多功能机械模组（9），所述六轴多功能机械模组（9）抓取所述自动上料模组（7）的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头（6）底下检测，所述六轴多功能机械模组（9）抓取的PCB板放置在所述载具回流模组（8）。/n
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