[实用新型]一种机器人生产用焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人生产用焊接装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机，所述中空轴电机输出轴通过螺栓固定有金属环，所述金属环内壁设有过滤机构，且过滤机构与中空轴电机内壁插接，所述金属环一侧外壁开有安装孔，且安装孔内壁螺接有伺服电机，所述伺服电机输出轴穿过金属环侧壁通过螺栓固定有铰接座，所述铰接座内壁铰接有金属套管，所述铰接座侧壁焊接有门型支架，所述门型支架侧壁螺接有微型电动伸缩杆。本实用新型可以对焊接过程中产生的气体进行吸除，净化工作环境，结合微型电动伸缩杆，方便调节金属套管的角度，方便安装焊枪，方便调节焊枪的角度，适合不同焊接需要。

主权项

1.一种机器人生产用焊接装置，包括机械臂本体(11)，其特征在于，所述机械臂本体(11)内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机(1)，所述中空轴电机(1)输出轴通过螺栓固定有金属环片(2)，所述金属环片(2)内壁设有过滤机构(3)，且过滤机构(3)与中空轴电机(1)内壁插接，所述金属环片(2)一侧外壁开有安装孔，且安装孔内壁螺接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出轴穿过金属环片(2)侧壁通过螺栓固定有铰接座(7)，所述铰接座(7)内壁铰接有金属套管(4)，所述铰接座(7)侧壁焊接有门型支架(5)，所述门型支架(5)侧壁螺接有微型电动伸缩杆(6)，且微型电动伸缩杆(6)穿过门型支架(5)侧壁与金属套管(4)侧壁铰接，所述中空轴电机(1)输出轴螺接有旋转接气头(9)，且旋转接气头(9)一端螺接有吸气管(10)。