[实用新型]一种智能自动充电桩有效
申请号: | 201821674976.7 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN209208523U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 徐熠炜;定律;黄靖凯 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
主分类号: | B60L53/31 | 分类号: | B60L53/31 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;占宇 |
地址: | 322000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能自动充电桩。它包括导轨以及可沿导轨移动的充电装置,充电装置包括桩体,桩体底部设有可沿导轨移动的横向移动机构,桩体上设有向上开口的U形通槽,U形通槽内设有充电臂,桩体内设有可驱动充电臂升降的升降机构和可驱动充电臂竖直转动的转动机构,充电臂包括控制器、充电头、可驱动充电头前后移动的第一驱动机构、可驱动充电头横向转动的第二驱动机构,充电头上设有摄像头,控制器分别与横向移动机构、升降机构、转动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像头电连接。本实用新型能够自行定位电动汽车的充电插口,自动将充电头插入电动汽车的充电插口,实现自动充电,无需人工操作,给用户带来了极大的便利。 | ||
搜索关键词: | 充电臂 充电头 自动充电 桩体 驱动 第一驱动机构 横向移动机构 本实用新型 摄像头 充电插口 充电装置 导轨移动 电动汽车 驱动机构 升降机构 转动机构 控制器 横向转动 前后移动 人工操作 竖直转动 向上开口 自行定位 智能 电连接 导轨 升降 充电 体内 便利 | ||
【主权项】:
1.一种智能自动充电桩,其特征在于,包括导轨(1)以及可沿导轨(1)移动的充电装置,所述充电装置包括桩体(2),所述桩体(2)底部设有可沿导轨(1)移动的横向移动机构(3),所述桩体(2)上设有向上开口的U形通槽(4),所述U形通槽(4)内设有充电臂(5),所述桩体(2)内设有可驱动充电臂(5)升降的升降机构(6)和可驱动充电臂(5)竖直转动的转动机构(7),所述充电臂(5)包括控制器(8)、充电头(9)、可驱动充电头(9)前后移动的第一驱动机构(10)、可驱动充电头(9)横向转动的第二驱动机构(11),所述充电头(9)上设有摄像头(12),所述控制器(8)分别与横向移动机构(3)、升降机构(6)、转动机构(7)、第一驱动机构(10)、第二驱动机构(11)、摄像头(12)电连接。
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