[实用新型]锂电池上料工位有效
| 申请号： | 201821677563.4 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209259126U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;丁艳 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种锂电池上料工位，包括上料支架、上料装置，上料装置上具有上料吸盘，上料支架沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架、伺服电机和丝杆螺母，伺服电机设置在托盘支架内、伺服电机顶部输出端与丝杆螺母连接，丝杆螺母顶部供托盘放置；上料支架沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。本实用新型可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘吸取上料，上料吸盘无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘装置 锂电池 托盘 上料吸盘 上料支架 丝杆螺母 伺服电机 两组 水平方向设置 本实用新型 上料工位 上料装置 托盘支架 上料 支架 生产自动化 吸取装置 输出端 主动顶 调校 下端 移出 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池上料工位，包括呈框型设计的上料支架(1)，其特征在于：上料支架高度方向上的支架上设有上料装置，所述上料装置上具有上料吸盘(2)，上料支架(1)沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架(3)、伺服电机(4)和丝杆螺母(5)，所述伺服电机(4)设置在托盘支架(3)内，伺服电机(4)顶部输出端与丝杆螺母(5)连接，所述丝杆螺母(5)顶部供托盘放置；上料支架(1)沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。
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