[实用新型]一种校验批头位置的装置有效
申请号: | 201821677595.4 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN208913540U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 陈银伦;罗巍;张根深;代自彬 | 申请(专利权)人: | 昆山迈致治具科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及螺丝锁附技术领域,公开了一种校验批头位置的装置,装置包括锁付模组和校准载具,锁付模组包括安装于移动模组的固定板、沿Z向与固定板滑动连接的电批、安装在固定板上并位于电批侧边的定位相机,电批上安装有批头;校准载具位于锁付模组下方,包括板体、设置在板体上的九宫格标定片和两个粘土块,九宫格标定片上设有多个标记孔,九宫格标定片与两个粘土块之间呈三角关系。利用校准载具上的两个粘土块,便于电批的批头在两个粘土块的位置做标记,定位相机在九宫格标定片及两个粘土块的标记处采集位置照片,然后运算出三个位置的相对坐标数据值,并将两次的相对坐标数据值进行比对,验证披头和定位相机之间的相对位置的准确性。 | ||
搜索关键词: | 粘土 九宫格 标定 批头 定位相机 校准 固定板 模组 载具 坐标数据 校验 板体 本实用新型 采集位置 滑动连接 三角关系 移动模组 标记处 标记孔 螺丝锁 比对 侧边 运算 验证 | ||
【主权项】:
1.一种校验批头位置的装置,其特征在于,包括锁付模组(500)和校准载具(100),其中,所述锁付模组(500)包括安装于移动模组的固定板(501)、沿Z向与所述固定板(501)滑动连接的电批(502)、安装在所述固定板(501)上并位于所述电批(502)侧边的定位相机(510),所述电批(502)上安装有批头(503);所述校准载具(100)位于所述锁付模组(500)下方,包括板体(101)、设置在所述板体(101)上的九宫格标定片(102)和两个粘土块(103),所述九宫格标定片(102)上设有多个标记孔,所述九宫格标定片(102)与两个所述粘土块(103)之间呈三角关系。
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