[实用新型]一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置

摘要

本实用新型公开了一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置，包括机架和控制面板、“工”形送料架、直线导轨座、提升关节、第一推进气缸和第二推进气缸，由PLC进行自动控制操作。本实用新型的技术方案能够对整个操作过程实现自动化转运，操作简便，工作强度低，操作过程中能够实现自动操作，避免了工人在作业时人员伤亡的风险，保证了产品质量，降低了人工作业成本。

主权项

1.一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置，包括机架（1）和控制面板（2），其特征在于：所述稳定杆成型上料机的步进送料装置包括“工”形送料架（3）、直线导轨座（4）、提升关节（5）、第一推进气缸（6）和第二推进气缸（7）；所述“工”形送料架（3）在左右两端和中间的上端分别设有放置待加工稳定杆的固定座（10）；所述直线导轨座（4）上设有直线导轨（8），“工”形送料架（3）下端安装有导轨滑块（9），所述第二推进气缸（7）通过气缸固定座安装在机架（1）上，第二推进气缸（7）的气缸轴与“工”形送料架（3）连接，第二推进气缸（7）推动“工”形送料架（3）通过导轨滑块（9）沿直线导轨（8）左右滑动；所述第一推进气缸（6）的左端通过气缸固定座安装在机架（1）上，右端与提升关节（5）的下端连接；所述直线导轨座（4）左右两侧的下端分别安装有左连杆（11）和右连杆（12），所述左连杆（11）和右连杆（12）的上端与直线导轨座（4）活动连接，下端均活动连接在机架（1）上；所述提升关节（5）的上端与右连杆（12）活动连接，下端第一推进气缸（6）的气缸轴活动连接；第一推进气缸（6）推动提升关节（5）移动，通过与直线导轨座（4）活动连接的左连杆（11）和右连杆（12）推动直线导轨座（4）和“工”形送料架（3）上升，“工”形送料架（3）提取待加工的稳定杆后，第二推进气缸（7）推动“工”形送料架（3）沿直线导轨（8）步进送料。