[实用新型]电动龙门式智能装配工作站

摘要

本实用新型提供了一种电动龙门式智能装配工作站，包括龙门架体，龙门架体上设置有电控箱、导轨轮、电动驱动组件、碳刷、两组自动力矩扳手、反力臂、弹簧平衡器、至少两个警示灯以及识别传感器，多个导轨轮布置于龙门架体的底部，其用于使得龙门架体滚动行走于导轨上；电动驱动组件用于驱动导轨轮；碳刷的一端滑动连接于滑触线上；另一端与电控箱电连接；两组自动力矩扳手分置于龙门架体上的相对两侧；反力臂的一端连接于龙门架体上，另一端连接自动力矩扳手。本实用新型提供的电动龙门式智能装配工作站，龙门架体滑动连接于导轨上便于移动，如此一方面几乎可以装配任意位置的螺栓，另一方面其可以避开吊装空间。

主权项

1.一种电动龙门式智能装配工作站，包括龙门架体，其特征在于，所述龙门架体上设置有：电控箱，导轨轮，多个导轨轮布置于所述龙门架体的底部，其用于使得龙门架体滚动行走于导轨上；电动驱动组件，其用于驱动所述导轨轮；碳刷，其一端滑动连接于滑触线上；另一端与所述电控箱连接；两组自动力矩扳手，其分置于所述龙门架体上的相对两侧；反力臂，其一端连接于所述龙门架体上，另一端连接所述自动力矩扳手，所述反力臂的布置方向与所述自动力矩扳手的施力方向相逆；弹簧平衡器，所述反力臂通过所述弹簧平衡器连接所述自动力矩扳手；至少两个警示灯，其分别连接于所述龙门架体相对两端的外侧；识别传感器，其用于识别作业对象。