[实用新型]关节臂以及分析测试仪器

摘要

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种关节臂以及分析测试仪器。该关节臂包括机架、转轴组件、第一转动臂、第二转动臂以及驱动机构。第一转动臂固定连接于转轴组件。第二转动臂转动连接于第一转动臂。驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，驱动机构均连接于机架。整个关节臂能够沿竖直方向产生位移，且第一转动臂和第二转动臂均能够发生度的转动。相对于现有技术，该关节臂不是仅仅只在某一固定的半径圆周上取样，取样范围大大地增大，取样区域更加地灵活。通过将驱动机构均连接于机架，减小了第一转动臂和第二转动臂的转动惯量，有效地避免第一转动臂和第二转动臂在高速旋转时候容易发生失步的问题。

主权项

1.一种关节臂，其特征在于，包括：机架；转轴组件；所述转轴组件连接于所述机架；第一转动臂；所述第一转动臂的一端固定连接于所述转轴组件；第二转动臂；所述第二转动臂转动连接于所述第一转动臂的另一端；所述第二转动臂的自由端用于连接取样针组件；以及驱动机构；所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述驱动机构均连接于所述机架；所述第一驱动机构传动连接于所述转轴组件，所述第一驱动机构被配置为用于驱动所述转轴组件相对所述机架上下移动；所述第二驱动机构传动连接于所述转轴组件，所述第二驱动机构被配置为用于驱动所述转轴组件带动所述第一转动臂转动；所述第三驱动机构传动连接于所述第二转动臂，所述第三驱动机构被配置为用于驱动所述第二转动臂相对所述第一转动臂转动。