[实用新型]一种防爆门门框双工位双焊接机器人有效

专利信息
申请号: 201821682310.6 申请日: 2018-10-17
公开(公告)号: CN208977149U 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 殷勇 申请(专利权)人: 广州思尔特机器人科技有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 526241 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种防爆门门框双工位双焊接机器人,包括支撑台,所述支撑台的下端固定连接有电动机,所述电动机的转轴末端固定套接有齿轮,所述齿轮的上端啮合有齿条,所述齿条的上端固定连接有滑座,所述滑座的上端固定连接有连杆,所述连杆的上端固定连接有卡座,所述卡座内卡接有门框;所述卡座的右端固定连接有支撑块,所述支撑块的上端固定连接有支撑架,所述支撑架的下端固定连接有圆柱铁,所述圆柱铁的下端固定连接有弹簧,所述弹簧的下端固定连接有定位销。该防爆门门框双工位双焊接机器人采用卡座能够对门框进行定位,且能够实现电动机驱动实现滑移,改变工位,操作方便快捷,提高了工作效率。
搜索关键词: 门框 上端固定 卡座 下端 防爆门 双工位 焊接机器人 电动机 圆柱铁 支撑架 支撑台 齿轮 弹簧 齿条 滑座 啮合 电动机驱动 工作效率 焊接机器 转轴末端 定位销 固定套 上端 工位 滑移 内卡 支撑
【主权项】:
1.一种防爆门门框双工位双焊接机器人,包括支撑台(1),其特征在于:所述支撑台(1)的下端固定连接有电动机(4),所述电动机(4)的转轴末端固定套接有齿轮(5),所述齿轮(5)的上端啮合有齿条(6),所述齿条(6)的上端固定连接有滑座(7),所述滑座(7)的上端固定连接有连杆(8),所述连杆(8)的上端固定连接有卡座(9),所述卡座(9)内卡接有门框(10);所述卡座(9)的右端固定连接有支撑块(14),所述支撑块(14)的上端固定连接有支撑架(15),所述支撑架(15)的下端固定连接有圆柱铁(16),所述圆柱铁(16)的下端固定连接有弹簧(17),所述弹簧(17)的下端固定连接有定位销(18),所述定位销(18)与支撑块(14)滑动套接。
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