[实用新型]一种带智能解锁技术的多功能吊具装置

摘要

本实用新型公开了一种带智能解锁技术的多功能吊具装置，包括桁架装置、升降装置、夹紧机构、浮动装置、旋转装置、装配支架智能解锁装置、运输小车和控制系统；所述的升降装置下部安装旋转装置，旋转装置下部经浮动装置连接夹紧机构。本实用新型的浮动装置能大大提高吊具的使用寿命。本实用新型的夹紧机构智能控制其水平方向及竖直向下的方向，方便定位销和定位孔的对接。本实用新型的装配支架智能解锁装置，通过DFM型导向气缸带动拨块，达到智能解锁的目的。本实用新型通过上述结构以及气缸等气动元件实现了对装配小车的锁定定位准确、识别准确、锁紧或解锁容易、智能化程度高且安全性好。

主权项

1.一种带智能解锁技术的多功能吊具装置，其特征在于：包括桁架装置（1）、升降装置（2）、夹紧机构（3）、浮动装置（7）、旋转装置（4）、装配支架智能解锁装置（6）、运输小车和控制系统；所述的升降装置（2）下部安装旋转装置（4），旋转装置（4）下部经浮动装置（7）连接夹紧机构（3）；所述的装配支架智能解锁装置（6）安装在夹紧机构（3）上；所述的桁架装置（1）横跨在总装线和测试线的上方；桁架装置（1）与车间的高位纵向轨道滚动接触、沿高位纵向轨道移动；所述的升降装置（2）安装在桁架装置（1）上，沿桁架装置（1）的转线吊具线轨（14）横向移动；所述的运输小车有两个，分别安装在车间左右两侧的低位纵向轨道上；所述的控制系统通过数据线分别与桁架装置（1）的行走驱动单元（16）、升降装置（2）、夹紧机构（3）、浮动装置（7）、旋转装置（4）、装配支架智能解锁装置（6）和运输小车连接；所述的桁架装置（1）包括电缆拖链槽（11）、拖链支架（12）、电缆拖链（13）和行走单元，所述的行走单元包括转线吊具线轨（14）、转线小车（15）和行走驱动单元（16）；所述的转线小车（15）与转线吊具线轨（14）滚动接触；所述的行走驱动单元（16）驱动转线小车（15）沿转线吊具线轨（14）横向移动；所述的拖链支架（12）固定在转线吊具线轨（14）上，所述的电缆拖链槽（11）固定在拖链支架（12）上；所述的电缆拖链（13）设置在电缆拖链槽（11）内，电缆拖链（13）的一端与升降装置（2）连接；所述的升降装置（2）包括升降支架（21）、吊座（22）、立柱（23）、安装柱（24）、拖链架（25）、开关支架（26）、变频葫芦（27）、电控箱（28）、导轨滑块（29）、拖链和接近开关；所述的升降支架（21）固定安装在转线小车（15）上，随转线小车（15）在桁架装置（1）的转线吊具线轨（14）上移动；所述的吊座（22）通过螺栓固定在升降支架（21）上；所述的立柱（23）通过导轨滑块（29）安装在立柱支座上，所述的立柱支座固定安装在升降支架（21）的下方；所述的立柱（23）上设置导轨，导轨与导轨滑块（29）滑动接触，立柱（23）通过导轨沿导轨滑块（29）上下移动；所述的安装柱（24）与立柱（23）的下部固定连接、并与立柱（23）垂直；所述的电控箱（28）设置在吊座（22）的一侧；所述的变频葫芦（27）与吊座（22）的下部连接；所述的拖链的上端通过拖链架（25）与升降支架（21）连接、下端与立柱（23）连接；所述的接近开关通过开关支架（26）安装在立柱（23）上；所述的夹紧机构（3）包括定位销（31）、夹紧支架（32）、夹爪（33）、气缸安装座、夹紧气缸（35）、磁性开关（34）和夹紧接近开关（36）；所述的夹紧支架（32）上面的左端前后两侧分别固定安装气缸安装座、右端中部固定安装气缸安装座，所述的夹紧气缸（35）通过气缸安装座固定在夹紧支架（32）上，夹紧气缸（35）的移动端与夹爪（33）连接；所述的定位销（31）有三个，分别安装在夹紧支架（32）的下侧、并与三个夹紧气缸（35）的位置分别对应；所述的磁性开关（34）有六个，每个气缸安装座上安装两个；所述的夹紧接近开关（36）安装在夹紧支架（32）的上部右侧；所述的定位销（31）、夹紧气缸（35）和磁性开关（34）共三套，构成三个夹紧机构（3）智能解锁装置；所述的旋转装置（4）包括旋转座（41）、旋转吊座（42）、旋转轴（43）、大齿轮（44）、小齿轮、气缸安装座、回转支承（46）和旋转气缸（45），所述的旋转吊座（42）安装在旋转座（41）的上部；所述的旋转轴（43）安装在旋转座（41）的右侧，所述的大齿轮（44）通过旋转轴（43）安装在旋转座（41）内；所述的小齿轮安装在旋转座（41）内、并与回转支承（46）共轴，所述的大齿轮（44）与小齿轮啮合；所述的回转支承（46）位于旋转座（41）的下方；所述的旋转气缸（45）通过气缸安装座固定在旋转座（41）的一侧、其移动端通过转轴与大齿轮（44）的连接接头连接；所述的回转支承（46）的下部通过螺栓与浮动装置（7）连接；所述的装配支架智能解锁装置（6）包括拨块（62）、气缸安装座、挡铁座（61）和DFM型导向气缸（63），所述的DFM型导向气缸（63）安装在夹紧机构（3）上，所述的气缸安装座安装在DFM型导向气缸（63）的缸体上，所述的挡铁座（61）安装在DFM型导向气缸（63）的移动杆头部，并与装配支架上的拨块（62）连接；所述的浮动装置（7）包括轴安装板（71）、固定座A（72）、固定座B（73）、浮动挡铁座（74）、浮动气缸（75）和X轴导轨滑块（76），所述的轴安装板（71）下方依次与固定座A（72）和固定座B（73）连接，所述的浮动挡铁座（74）安装在固定座B（73）的左侧，所述的浮动气缸（75）通过气缸安装座固定在固定座B（73）的下方，所述的轴安装板（71）通过螺栓与旋转装置（4）的回转支承（46）连接；浮动装置（7）下方的X轴导轨滑块（76）的导轨与夹紧机构（3）的夹紧支架（32）相连。