[实用新型]一种新型的经皮肾手术机械手结构

摘要

本实用新型涉及一种新型的经皮肾手术机械手结构，包括：转动座设在底座顶部一侧；转动轴一端连接转动座，另一端设在底座内部；转动座驱动电机设在底座顶部中间位置；转动座驱动电机与转动轴通过皮带连接；电器盒总成设在底座顶部远离转动座一侧；电器盒总成内部设有集成电路板和连接端口；第一连接杆竖直设在转动座顶部；第一连接杆末端通过第一转动轴与第二连接杆连接；第二连接杆末端通过第二转动轴与第三连接杆连接；第三连接杆末端连接气缸；气缸末端连接经皮肾镜；X光机设在第三连接杆顶部。本实用新型通过X光机、可编程控制机械手和经皮肾镜之间的配合实现自动化、高精确度进行经皮肾手术，有效降低手术风险和减少医护人员工作量。

主权项

1.一种新型的经皮肾手术机械手结构，其特征在于：包括：底座、转动座、转动轴、转动座驱动电机、皮带、电器盒总成、集成电路板、连接端口、第一连接杆、第一转动轴、第一转动轴电机、第二连接杆、第二转动轴、第二转动轴电机、第三连接杆、气缸、经皮肾镜和X光机；所述的底座设置为中空结构；所述的转动座设在所述的底座顶部一侧；所述的转动轴一端连接所述的转动座，另一端设在所述的底座内部；所述的转动座驱动电机倒挂式设在所述的底座顶部中间位置；所述的转动座驱动电机与所述的转动轴通过一皮带连接；所述的电器盒总成设在所述的底座顶部远离转动座的一侧；所述的电器盒总成内部设有集成电路板和连接端口；所述的第一连接杆竖直设在所述的转动座顶部；所述的第一连接杆末端通过第一转动轴与所述的第二连接杆连接；所述的第一转动轴一侧连接所述的第一转动轴电机；所述的第二连接杆末端通过第二转动轴与所述的第三连接杆连接；所述的第二转动轴一侧连接所述的第二转动轴电机；所述的第三连接杆末端连接所述的气缸；所述的气缸末端连接所述的经皮肾镜；所述的X光机设在所述的第三连接杆顶部。