[实用新型]一种喷取机夹取机构有效
| 申请号： | 201821684193.7 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209125394U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨炳荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市合富莱自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷取机夹取机构，包括夹取装置、手臂、第一驱动装置和第二驱动装置；夹取装置安装在手臂的一端，第一驱动装置安装在手臂的另一端，第二驱动装置与第一驱动装置相连接；第一驱动装置包括夹取气缸、齿轮轴、齿条和旋转气缸；夹取气缸的输出端与手臂相连接，夹取气缸的另一端与齿轮轴相连接，齿轮轴与齿条啮合，旋转气缸与齿条相连接；第二驱动装置包括旋转组件和第一气缸，第一气缸通过旋转组件与第一驱动装置相连接。通过夹取气缸和旋转气缸配合，使得夹取装置能稳固的夹取工件，夹取工件后手臂伸出时，在第一气缸的作用下手臂能在一定范围内旋转，然后放下工件；本实用新型使用方便，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 第一驱动装置 手臂 夹取 第二驱动装置 夹取装置 旋转气缸 齿轮轴 本实用新型 夹取工件 旋转组件 齿条 机夹 齿条啮合 内旋转 输出端 下手臂 伸出 稳固 配合 | ||
【主权项】：
1.一种喷取机夹取机构，其特征在于：包括夹取装置、手臂、第一驱动装置和第二驱动装置；所述夹取装置安装在所述手臂的一端，所述第一驱动装置安装在所述手臂的另一端，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置相连接；所述第一驱动装置包括夹取气缸、齿轮轴、齿条和旋转气缸；所述夹取气缸的输出端与所述手臂相连接，所述夹取气缸的另一端与所述齿轮轴相连接，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述旋转气缸与所述齿条相连接；所述第二驱动装置包括旋转组件和第一气缸，所述第一气缸通过所述旋转组件与所述第一驱动装置相连接。
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