[实用新型]一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构

摘要

本实用新型实施例公开了一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，包括单片机、旋转张量仪和惯性测量器件，所述旋转张量仪和惯性测量器件的连接处钻孔固定，所述单片机与旋转张量仪内的编码器和电机分别连接；本实用新型实施例采用闭环方式对电机进行控制，有效的避免了电机的失步问题和提高了电机旋转控制的准确度。张量仪的对准采用在两者连接处通过钻孔直接固定的方式，保证了两者每次都能准确对准，也保证了在测量过程中，两者的相对位置不会发生位移。

主权项

1.一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，其特征在于，包括单片机、旋转张量仪和惯性测量器件，所述旋转张量仪和惯性测量器件的连接处钻孔固定，所述单片机与旋转张量仪内的编码器和电机分别连接；所述旋转张量仪包括第一外壳、底座、支架和旋转头，所述底座、支架和旋转头固定安装在第一外壳内部，所述旋转头倾斜于支架安装，所述旋转头包括转盘、测量转盘旋转角度的第一编码器、负责磁通门的供电及信号传输的滑环，所述转盘在中心处设有转盘轴，滑环、第一编码器分别安装在转盘轴上，转盘轴通过同步装置与步进电机传动连接，单片机与步进电机电连接，发送控制信号至步进电机，安装在转盘轴上的第一编码器反馈转速信息至单片机形成闭环控制；所述支架上安装有带动转盘旋转的步进电机，所述步进电机输出端传动连接同步装置；所述底座包括底座电机、测量底座电机旋转的第二编码器，所述底座电机传动连接支架底部，所述第二编码器固定安装在底座电机的输出轴上，单片机与底座电机电连接，发送控制信号至底座电机，安装在底座电机输出轴上的第二编码器反馈转速信息至单片机形成闭环控制。