[实用新型]抓取夹具及机器人有效
| 申请号： | 201821685501.8 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209111101U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 秦建民;陈国利;强维博;洪莉;熊浩;张冠华;肖勇;孙长林;代炬辉;邹振宇;梁宪峰 | 申请（专利权）人： | 湖南中南智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨花区振华路1*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取夹具及机器人，抓取夹具用于生产线上物料的抓取和投放，包括安装于机器人上的抓取框架、沿竖向安装于抓取框架底面上的第一抓取装置和第二抓取装置以及安装于抓取框架上的分别用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置抓取和投放物料的第一驱动装置和第二驱动装置，第一抓取装置的抓取高度高于第二抓取装置的抓取高度。本实用新型的抓取夹具，通过第一抓取装置和第二抓取装置抓取两个物料后同时运送至目标位置处投放，物料的运送速度加快以匹配生产的节拍要求，并且由于第一抓取装置的抓取高度高于第二抓取装置的抓取高度，第一抓取装置和第二抓取装置在抓取和投放物料时不会互相干扰，提高了物料抓取的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取装置 夹具 投放 机器人 第二驱动装置 第一驱动装置 本实用新型 互相干扰 目标位置 竖向安装 物料抓取 运送 节拍 匹配 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种抓取夹具，用于生产线上物料的抓取和投放，其特征在于，包括安装于机器人上的抓取框架(1)、沿竖向安装于所述抓取框架(1)底面上的第一抓取装置和第二抓取装置以及安装于所述抓取框架(1)上的分别用于驱动所述第一抓取装置和所述第二抓取装置抓取和投放物料的第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)，所述第一抓取装置的抓取高度高于所述第二抓取装置的抓取高度。
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