[实用新型]装填装置

摘要

本申请提供了一种装填装置，该装填装置包括：工作台，工作台的工作面设有第一凹槽，第一凹槽内设有容器；第一传输组件，第一传输组件位于工作面的一侧设有分隔组件；拍摄组件，拍摄组件设置于工作面上，与传输组件相对设置，在传输组件传输待装填物体时，拍摄组件获取待装填物体的图像，并根据图像获取待装填物体的摆放信息；主轴机械手，主轴机械手位于拍摄组件和第一凹槽之间，主轴机械手根据摆放信息通过抓取待装填物体，并将待装填物体调整为预设姿态以放入容器的预设位置。本申请能够自动抓取传输组件上待装填物体，并调整待装填物体的姿态，将其放置于容器的预设位置，从而加快生产效率，降低生产成本，并减轻劳动强度。

主权项

1.一种装填装置，其特征在于，所述装填装置包括：工作台，所述工作台的工作面设有垂直且贯穿所述工作台两相对侧面的第一凹槽，所述第一凹槽内设有用于容置待装填物体的容器；第一传输组件，所述第一传输组件设置在所述工作台上，所述第一传输组件位于所述工作面的一侧设有分隔所述待装填物体的分隔组件，所述待装填物体分别置于所述分隔组件的不同空格内，所述第一传输组件带动位于所述待装填物体沿垂直于所述第一凹槽的方向运动；拍摄组件，所述拍摄组件设置所述工作面上，与所述第一传输组件相对设置，在所述第一传输组件传输所述待装填物体时，所述拍摄组件获取至少一组到所述第一凹槽距离相同的所述空格内的所述待装填物体的图像，并根据所述图像获取所述待装填物体的摆放信息；主轴机械手，所述主轴机械手设置在所述工作面上，位于所述拍摄组件和所述第一凹槽之间，所述主轴机械手根据所述摆放信息抓取所述待装填物体，并将所述待装填物体调整为预设姿态以放入所述容器的预设位置。