[实用新型]包装盒称重装置

摘要

本申请提供了一种包装盒称重装置，该包装盒称重装置包括：称重器，包装盒固定在包装盒称重装置的工作台上；标签打印机，标签打印机固定在称重器远离第一传送机构的一侧，标签打印机的标签出口位于标签打印机靠近第一传送机构的一侧；主轴机械手，包括吸头，吸头包括第一吸头和第二吸头，第一吸头与第二吸头并排设置，第一吸头用于吸附第一传送机构上的包装盒，将包装盒移动到称重器称重和将称重合格后的包装盒传输到第一传送机构，第二吸头用于吸附标签出口与包装盒对应的标签，并在第一吸头从称重器上移出包装盒时，将标签贴在包装盒侧面。本申请能够自动对包装盒贴标签、称重，可以加快生产效率，降低生产成本，并减轻工人的劳动强度。

主权项

1.一种包装盒称重装置，其特征在于，所述包装盒称重装置包括：至少一个称重器，包装盒固定在所述包装盒称重装置的工作台上，所述称重器用于对所述包装盒进行称重，判断所述包装盒是否合格；至少一个标签打印机，所述标签打印机固定在所述称重器远离第一传送机构的一侧，所述标签打印机的标签出口位于所述标签打印机靠近所述第一传送机构的一侧，所述标签打印机用于获取所述称重器上的包装盒信息，并将所述信息打印在标签上，从所述标签出口输出所述标签；主轴机械手，所述主轴机械手包括至少一个吸头，所述吸头包括第一吸头和第二吸头，所述第一吸头与所述第二吸头并排设置，所述第一吸头用于吸附所述第一传送机构上的包装盒，将所述包装盒移动到所述称重器称重和将称重合格后的包装盒传输到所述第一传送机构，所述第二吸头用于吸附所述标签出口与所述称重器上的包装盒对应的标签，并在所述第一吸头从所述称重器上移出所述包装盒时，将所述标签贴在所述包装盒侧面。