[实用新型]碰撞机构及拖地机

摘要

本申请公开了一种碰撞机构，涉及清洁技术领域。其设置在清洁器具的内壳上，包括碰撞板、弹性装置和感应装置。本实用新型通过设置弹性装置来保持碰撞板和内壳之间的活动间隙，当碰撞板撞到障碍物时，碰撞板受力带动弹性装置发生压缩或拉伸，从而使得碰撞板发生位移，触动感应装置产生信号；当某个碰撞位置的水平或者垂直分力较小时，由于弹性装置的设置，对碰撞板的限制是弹性的，而不存在任何硬性限制，因此碰撞板可以在克服弹簧的弹力后发生位移，从而触发多个传感器；弹性装置的设置，碰撞板的不同位置受到撞击时，触发不同的传感器，从而使得控制系统能够正确判断碰撞位置，做出相应调整。

主权项

1.一种碰撞机构，设置在清洁器具的内壳上，其特征在于，包括碰撞板、弹性装置和感应装置，所述碰撞板为方形碰撞板，且碰撞板连续包围所述内壳，所述弹性装置设置在内壳上，并与碰撞板连接，使得碰撞板与内壳之间形成间隙，所述感应装置包括若干个传感器，分别设置在内壳的边缘上，用于接收碰撞板的碰撞信号，并将信号传递给清洁器具的控制系统；/n所述传感器的数量为六个，在内壳的前端和左右两端分别设置两个，且每个传感器均带有自身识别信息，在传递碰撞信号时一起将自身识别信息传递给控制系统。/n